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Dictionnaire illustré de la robotique / S.M.PALEX
Titre : Dictionnaire illustré de la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : S.M.PALEX, Auteur Editeur : la maison du dictionnaire Année de publication : 1993 Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85608-052-8 Langues : Arabe (ara) Index. décimale : 629.892 Dictionnaire illustré de la robotique [texte imprimé] / S.M.PALEX, Auteur . - la maison du dictionnaire, 1993 . - 347 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-85608-052-8
Langues : Arabe (ara)
Index. décimale : 629.892 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité E019779 Dic 629.892-01/ 01 Dictionnaire قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة 629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie Disponible Introduction à la commande des robots humanoïdes / Shuuji Kajita
Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes Type de document : texte imprimé Auteurs : Shuuji Kajita, Auteur ; Sophie Sakka, Traducteur Editeur : PARIS : SPRINGER Année de publication : DL 2009 Importance : 1 vol. (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Prix : 55 EUR Note générale : Bibliogr. p. 205-211. Index Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn) Catégories : Andro?ides -- Conception et construction
M?ecanique humaine -- SimulationIndex. décimale : 629.892 Résumé : Nous maîtrisons maintenant les techniques de base pour la génération de mouvements bipèdes. Mais ia caractéristique du robot humanoïde est de posséder aussi des bras lui permettant, le cas échéant, de manipuler des objets. Nous allons expliquer dans ce chapitre comment générer des mouvements qui mobilisent l’ensemble des articulations du robot humanoïde. De nombreux travaux de recherche sont en cours dans ce domaine et une solution générique n’a toujours pas été définie: nous allons donc simplement introduire les méthodes mises en place à ce jour. Introduction à la commande des robots humanoïdes [texte imprimé] / Shuuji Kajita, Auteur ; Sophie Sakka, Traducteur . - PARIS : SPRINGER, DL 2009 . - 1 vol. (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-287-87715-5 : 55 EUR
Bibliogr. p. 205-211. Index
Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn)
Catégories : Andro?ides -- Conception et construction
M?ecanique humaine -- SimulationIndex. décimale : 629.892 Résumé : Nous maîtrisons maintenant les techniques de base pour la génération de mouvements bipèdes. Mais ia caractéristique du robot humanoïde est de posséder aussi des bras lui permettant, le cas échéant, de manipuler des objets. Nous allons expliquer dans ce chapitre comment générer des mouvements qui mobilisent l’ensemble des articulations du robot humanoïde. De nombreux travaux de recherche sont en cours dans ce domaine et une solution générique n’a toujours pas été définie: nous allons donc simplement introduire les méthodes mises en place à ce jour. Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité E031073 E620-629.892-05/ 01 Livre قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة 629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie Exclu du prêt E031074 E620-629.892-05/ 02 Livre قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة 629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie Exclu du prêt Introduction a la robotique / Hocine Hamdi
Titre : Introduction a la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Hocine Hamdi Editeur : Alger : universitØ Mentouri Année de publication : 2003 Importance : 125 p. Présentation : ill. Format : 29x21 cm. Note générale : bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique Index. décimale : 629.892 Résumé : Le concept de robot date de plusieurs siLcles, mais le terme robot fut inventØ par le tchLque Karel dans une piLce de thØatre Øcrit en 1920 :" RUR ou les robots universels de rossum". Ce terme est dØrivØ du verbe tchLque "robota" Introduction a la robotique [texte imprimé] / Hocine Hamdi . - Alger : universitØ Mentouri, 2003 . - 125 p. : ill. ; 29x21 cm.
bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique Index. décimale : 629.892 Résumé : Le concept de robot date de plusieurs siLcles, mais le terme robot fut inventØ par le tchLque Karel dans une piLce de thØatre Øcrit en 1920 :" RUR ou les robots universels de rossum". Ce terme est dØrivØ du verbe tchLque "robota" Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité E017 E620-629.892-01/ 01 Livre قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة 629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie Disponible La microrobotique
Titre : La microrobotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas Chaillet, Directeur de publication Année de publication : impr. 2008 Importance : 1 vol. (521 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1885-7 Prix : 120 EUR Note générale : Bibliogr. p. 491-521. Index Langues : Français (fre) Catégories : Microactionneurs
Microrobots
MicrotechniquesMots-clés : La microrobotique Index. décimale : 629.892 Résumé :
La microrobotique est un domaine récent et en plein essor dont les applications sont nombreuses et variées : industrie, médical, instrumentation de laboratoire, etc. Cet ouvrage présente pour la première fois en détail et en français ce secteur de la robotique qui concerne la manipulation des objets de dimensions micrométriques. A ces dimensions, le comportement des objets est sensiblement différent de celui, mieux connu, des échelles supérieures. Cet effet d'échelle conduit à mettre en oeuvre des solutions parfois radicalement différentes de celles plus habituellement utilisées. La microrobotique. Applications à la micromanipulation détaille le comportement des objets aux échelles micrométriques et les solutions robotique adaptées, en termes d'actionneurs, préhenseurs, manipulateurs, perception de l'environnement et de microtechnologie. Cet ouvrage, assorti d'exercices applicatifs corrigés, permettra aux ingénieurs, étudiants et chercheurs de se familiariser avec ce domaine récent et de contribuer à son développement par leurs actions scientifiques
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La microrobotique [texte imprimé] / Nicolas Chaillet, Directeur de publication . - impr. 2008 . - 1 vol. (521 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1885-7 : 120 EUR
Bibliogr. p. 491-521. Index
Langues : Français (fre)
Catégories : Microactionneurs
Microrobots
MicrotechniquesMots-clés : La microrobotique Index. décimale : 629.892 Résumé :
La microrobotique est un domaine récent et en plein essor dont les applications sont nombreuses et variées : industrie, médical, instrumentation de laboratoire, etc. Cet ouvrage présente pour la première fois en détail et en français ce secteur de la robotique qui concerne la manipulation des objets de dimensions micrométriques. A ces dimensions, le comportement des objets est sensiblement différent de celui, mieux connu, des échelles supérieures. Cet effet d'échelle conduit à mettre en oeuvre des solutions parfois radicalement différentes de celles plus habituellement utilisées. La microrobotique. Applications à la micromanipulation détaille le comportement des objets aux échelles micrométriques et les solutions robotique adaptées, en termes d'actionneurs, préhenseurs, manipulateurs, perception de l'environnement et de microtechnologie. Cet ouvrage, assorti d'exercices applicatifs corrigés, permettra aux ingénieurs, étudiants et chercheurs de se familiariser avec ce domaine récent et de contribuer à son développement par leurs actions scientifiques
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité E027658 E620-629.892-04/ 01 Livre قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة 629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie Exclu du prêt Robotics research / International symposium on robotics research (10; 2001; Lorne, Victoria)
Titre : Robotics research : the tenth international symposium Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond A Jarvis, Directeur de publication ; Alexander Zelinsky (1960-), Directeur de publication Congrès : International symposium on robotics research (10; 2001; Lorne, Victoria), Auteur Editeur : BERLIN : SPRINGER Année de publication : cop. 2003 Collection : Springer tracts in advanced robotics num. vol. 6 Importance : 1 vol. (572 p.) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-00550-6 Langues : Anglais (eng) Catégories : Robotique Index. décimale : 629.892 Résumé : ISRR, the "International Symposium on Robotics Research", is one of robotics pioneering Symposia, which has established over the past two decades some of the field's most fundamental and lasting contributions. This book presents the results of the eighteenth edition of "Robotics Research" ISRR17, offering a collection of a broad range of topics in robotics. This symposium took place in Puerto Varas, Chile from December 11th to December 14th, 2017. The content of the contributions provides a wide coverage of the current state of robotics research, the advances and challenges in its theoretical foundation and technology basis, and the developments in its traditional and new emerging areas of applications. The diversity, novelty, and span of the work unfolding in these areas reveal the field's increased maturity and expanded scope and define the state of the art of robotics and its future direction. Robotics research : the tenth international symposium [texte imprimé] / Raymond A Jarvis, Directeur de publication ; Alexander Zelinsky (1960-), Directeur de publication / International symposium on robotics research (10; 2001; Lorne, Victoria), Auteur . - BERLIN : SPRINGER, cop. 2003 . - 1 vol. (572 p.) ; 24 cm. - (Springer tracts in advanced robotics; vol. 6) .
ISBN : 978-3-540-00550-6
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Robotique Index. décimale : 629.892 Résumé : ISRR, the "International Symposium on Robotics Research", is one of robotics pioneering Symposia, which has established over the past two decades some of the field's most fundamental and lasting contributions. This book presents the results of the eighteenth edition of "Robotics Research" ISRR17, offering a collection of a broad range of topics in robotics. This symposium took place in Puerto Varas, Chile from December 11th to December 14th, 2017. The content of the contributions provides a wide coverage of the current state of robotics research, the advances and challenges in its theoretical foundation and technology basis, and the developments in its traditional and new emerging areas of applications. The diversity, novelty, and span of the work unfolding in these areas reveal the field's increased maturity and expanded scope and define the state of the art of robotics and its future direction. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité E019617 E620-629.892-02/ 01 Livre قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة 629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie Exclu du prêt