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Modélisation et analyse comportementale du système Pilote-fauteuil roulant électrique / ZATLA, Hicham
Titre : Modélisation et analyse comportementale du système Pilote-fauteuil roulant électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : ZATLA, Hicham, Auteur ; Guy, Bourhis, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2018 Importance : 130 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Les fauteuils roulants électriques (FRE) ont permis à nombre de personnes handicapés moteurs de
retrouver une mobilité satisfaisante, ce qui a amélioré leur qualité de vie, un vaste champ d’activités
leur étant devenu accessible. Lors de la prescription d’un FRE ou d’une phase d’apprentissage à la
conduite il est cependant nécessaire d’évaluer les capacités de ces personnes à piloter un fauteuil.
Dans ce contexte, notre objectif consiste à déterminer des paramètres pertinents permettant de
décrire la qualité de la conduite d’un FRE pour des personnes ayant des déficiences motrices sévères.
Tout d’abord, nous avons modélisé le système pilote-FRE par le modèle OPCM (Optimal Preview
Control Model) de Sharp. Ce modèle est basé sur la distance anticipée (Dp) par l’utilisateur durant
sa conduite du FRE. Cette distance a été estimée grâce à un système de suivi du regard combiné
avec le simulateur 3D ViEW du laboratoire LCOMS. Un panel de 15 sujets valides a été recruté
pour faire des tests de conduite sur simulateur et valider la modélisation OPCM.
La distance Dp a permis de décrire le comportement du pilote. Si cette distance est importante,
elle garantit la poursuite de trajectoire du modèle OPCM. Dans le cas contraire, le modèle OPCM
diverge. Ceci montre que si l’utilisateur observe une longue partie de son trajet, il anticipera mieux
le futur contrôle appliqué au FRE (changement de direction, freinage, etc.), ce qui lui permet de
suivre son parcours. Dans cette situation l’utilisateur a un comportement de poursuite. Dans le cas
contraire, le comportement de l’utilisateur est plutôt de type compensatoire.
Ensuite, une analyse de la distance anticipée Dp en fonction de différentes zones du parcours
(slalom serré, virage, slalom large), a montré que ce paramètre peut être utilisé pour différencier les
différents comportements de conduite liées aux différentes situations du parcours.
Ensuite nous avons comparé cette distance anticipée entre deux groupes, familiarisés et novices
vis-à-vis de la conduite en FRE. L’analyse a montré que le groupe familiarisé présente une distance
Dp plus importante que le groupe novice.
Enfin, une dernière expérience a eu lieu au Centre de Réadaptation de Flavigny sur Moselle
(54, France). Nous avons estimé la distance anticipée (Dp) pour des sujets à déficiences motrices
sévères, afin de valider le paramètre Dp comme indicateur de performance. Une étude de cas a été
établie portant sur 5 enfants en situation de handicap, en comparant leurs résultats à ceux obtenus
précédemment sur un panel de personnes valides.Modélisation et analyse comportementale du système Pilote-fauteuil roulant électrique [texte imprimé] / ZATLA, Hicham, Auteur ; Guy, Bourhis, Auteur . - Université tlemcen, 2018 . - 130 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Les fauteuils roulants électriques (FRE) ont permis à nombre de personnes handicapés moteurs de
retrouver une mobilité satisfaisante, ce qui a amélioré leur qualité de vie, un vaste champ d’activités
leur étant devenu accessible. Lors de la prescription d’un FRE ou d’une phase d’apprentissage à la
conduite il est cependant nécessaire d’évaluer les capacités de ces personnes à piloter un fauteuil.
Dans ce contexte, notre objectif consiste à déterminer des paramètres pertinents permettant de
décrire la qualité de la conduite d’un FRE pour des personnes ayant des déficiences motrices sévères.
Tout d’abord, nous avons modélisé le système pilote-FRE par le modèle OPCM (Optimal Preview
Control Model) de Sharp. Ce modèle est basé sur la distance anticipée (Dp) par l’utilisateur durant
sa conduite du FRE. Cette distance a été estimée grâce à un système de suivi du regard combiné
avec le simulateur 3D ViEW du laboratoire LCOMS. Un panel de 15 sujets valides a été recruté
pour faire des tests de conduite sur simulateur et valider la modélisation OPCM.
La distance Dp a permis de décrire le comportement du pilote. Si cette distance est importante,
elle garantit la poursuite de trajectoire du modèle OPCM. Dans le cas contraire, le modèle OPCM
diverge. Ceci montre que si l’utilisateur observe une longue partie de son trajet, il anticipera mieux
le futur contrôle appliqué au FRE (changement de direction, freinage, etc.), ce qui lui permet de
suivre son parcours. Dans cette situation l’utilisateur a un comportement de poursuite. Dans le cas
contraire, le comportement de l’utilisateur est plutôt de type compensatoire.
Ensuite, une analyse de la distance anticipée Dp en fonction de différentes zones du parcours
(slalom serré, virage, slalom large), a montré que ce paramètre peut être utilisé pour différencier les
différents comportements de conduite liées aux différentes situations du parcours.
Ensuite nous avons comparé cette distance anticipée entre deux groupes, familiarisés et novices
vis-à-vis de la conduite en FRE. L’analyse a montré que le groupe familiarisé présente une distance
Dp plus importante que le groupe novice.
Enfin, une dernière expérience a eu lieu au Centre de Réadaptation de Flavigny sur Moselle
(54, France). Nous avons estimé la distance anticipée (Dp) pour des sujets à déficiences motrices
sévères, afin de valider le paramètre Dp comme indicateur de performance. Une étude de cas a été
établie portant sur 5 enfants en situation de handicap, en comparant leurs résultats à ceux obtenus
précédemment sur un panel de personnes valides.Exemplaires (1)
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