Introduction à la commande des robots humanoïdes / Shuuji Kajita

Public ISBD Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes Type de document : texte imprimé Auteurs : Shuuji Kajita, Auteur ; Sophie Sakka, Traducteur Editeur : PARIS : SPRINGER Année de publication : DL 2009 Importance : 1 vol. (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Prix : 55 EUR Note générale : Bibliogr. p. 205-211. Index Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn) Catégories : Andro?ides -- Conception et construction M?ecanique humaine -- Simulation Index. décimale : 629.892 Résumé : Nous maîtrisons maintenant les techniques de base pour la génération de mouvements bipèdes. Mais ia caractéristique du robot humanoïde est de posséder aussi des bras lui permettant, le cas échéant, de manipuler des objets. Nous allons expliquer dans ce chapitre comment générer des mouvements qui mobilisent l’ensemble des articulations du robot humanoïde. De nombreux travaux de recherche sont en cours dans ce domaine et une solution générique n’a toujours pas été définie: nous allons donc simplement introduire les méthodes mises en place à ce jour. Introduction à la commande des robots humanoïdes [texte imprimé] / Shuuji Kajita, Auteur ; Sophie Sakka, Traducteur . - PARIS : SPRINGER, DL 2009 . - 1 vol. (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-2-287-87715-5 : 55 EUR Bibliogr. p. 205-211. Index Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn) Catégories : Andro?ides -- Conception et construction M?ecanique humaine -- Simulation Index. décimale : 629.892 Résumé : Nous maîtrisons maintenant les techniques de base pour la génération de mouvements bipèdes. Mais ia caractéristique du robot humanoïde est de posséder aussi des bras lui permettant, le cas échéant, de manipuler des objets. Nous allons expliquer dans ce chapitre comment générer des mouvements qui mobilisent l’ensemble des articulations du robot humanoïde. De nombreux travaux de recherche sont en cours dans ce domaine et une solution générique n’a toujours pas été définie: nous allons donc simplement introduire les méthodes mises en place à ce jour.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
E031073	E620-629.892-05/ 01	Livre	قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة	629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie	Exclu du prêt
E031074	E620-629.892-05/ 02	Livre	قاعة العلوم والتكنولوجيا والطب والعلوم الطبيعة والحياة	629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierie	Exclu du prêt

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