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Auteur ETIENNE DOMBRE |
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Titre : LA CAO EN ROBOTIQUE : outils et methodologies Type de document : texte imprimé Auteurs : PATRICK CHEDMAIL, Auteur ; ETIENNE DOMBRE, Auteur Editeur : PARIS : HERMES ET SCIENCES PUBLICATIONS Année de publication : 1998 Importance : 384 p. Présentation : ILL. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 2-86601-695-5 Note générale : BIBLIOGR.INDEX Langues : Français (fre) Mots-clés : COMMANDE AUTOMATIQUE. ROBOTIQUE Index. décimale : 629.5 Résumé : LA RECHERCHE EN MECANIQUE SUR LES MECANISMES POLYRTICULES DE ROBOTS A CONNU DURANT CES VINGT DERNIERES ANNEES UN ESSOR TRES IMPORTANT QUI VENAIT S'APPUYER TOUT EN L'ACCOMPAGNANT, SUR L'INTRODUCTION MASSIVE DE CES MACHINES DANS L'ENTREPRISE .CET OUVRAGE PRESENTE LES PRINCIPAUX PROBLEMES ET LES SOLUTIONS ACTUELLES, OUVERTS DEPUIS VINGT ANS EN ROBOTIQUE DANS LE DOMAINE DE LA MECANIQUE.. PROFESSINNEL, SPECIALISTE, 3e CYCLE-RECHERCHE. LA CAO EN ROBOTIQUE : outils et methodologies [texte imprimé] / PATRICK CHEDMAIL, Auteur ; ETIENNE DOMBRE, Auteur . - PARIS : HERMES ET SCIENCES PUBLICATIONS, 1998 . - 384 p. : ILL. ; 24 cm.
ISBN : 2-86601-695-5
BIBLIOGR.INDEX
Langues : Français (fre)
Mots-clés : COMMANDE AUTOMATIQUE. ROBOTIQUE Index. décimale : 629.5 Résumé : LA RECHERCHE EN MECANIQUE SUR LES MECANISMES POLYRTICULES DE ROBOTS A CONNU DURANT CES VINGT DERNIERES ANNEES UN ESSOR TRES IMPORTANT QUI VENAIT S'APPUYER TOUT EN L'ACCOMPAGNANT, SUR L'INTRODUCTION MASSIVE DE CES MACHINES DANS L'ENTREPRISE .CET OUVRAGE PRESENTE LES PRINCIPAUX PROBLEMES ET LES SOLUTIONS ACTUELLES, OUVERTS DEPUIS VINGT ANS EN ROBOTIQUE DANS LE DOMAINE DE LA MECANIQUE.. PROFESSINNEL, SPECIALISTE, 3e CYCLE-RECHERCHE. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 620-629.5-01/01-1 620-629.5-01/01-1 Livre مخزن الكتب 004 معالجة البيانات علم الحاسوب Disponible
Titre : Modélisation, identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Auteur ; ETIENNE DOMBRE, Auteur Mention d'édition : 2e éd. rev. et augm. Editeur : PARIS : HERMES SCIENCE PUBLICATIONS Année de publication : 1999 Importance : 504 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0003-1 Langues : Français (fre) Mots-clés : robots industriels Index. décimale : 629.5 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama Khalil, Auteur ; ETIENNE DOMBRE, Auteur . - 2e éd. rev. et augm. . - PARIS : HERMES SCIENCE PUBLICATIONS, 1999 . - 504 p. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 2-7462-0003-1
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots industriels Index. décimale : 629.5 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 620-629.5--1 620-629.5--1 Livre مخزن الكتب 004 معالجة البيانات علم الحاسوب Disponible 620-629.5-07/01-1 620-629.5-07/01-1 Livre مخزن الكتب 004 معالجة البيانات علم الحاسوب Disponible