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Modélisation, identification et commande des robots / Wisama Khalil
Titre : Modélisation, identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Auteur ; ETIENNE DOMBRE, Auteur Mention d'édition : 2e éd. rev. et augm. Editeur : PARIS : HERMES SCIENCE PUBLICATIONS Année de publication : 1999 Importance : 504 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0003-1 Langues : Français (fre) Mots-clés : robots industriels Index. décimale : 629.5 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama Khalil, Auteur ; ETIENNE DOMBRE, Auteur . - 2e éd. rev. et augm. . - PARIS : HERMES SCIENCE PUBLICATIONS, 1999 . - 504 p. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 2-7462-0003-1
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots industriels Index. décimale : 629.5 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 620-629.5--1 620-629.5--1 Livre مخزن الكتب 004 معالجة البيانات علم الحاسوب Disponible 620-629.5-07/01-1 620-629.5-07/01-1 Livre مخزن الكتب 004 معالجة البيانات علم الحاسوب Disponible