Titre : |
Contribution à la commande d’un véhicule électrique |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
BENARIBA, Hassan, Auteur ; Boumédiène, Abdelmadjid, Auteur |
Editeur : |
Université tlemcen |
Année de publication : |
2018 |
Importance : |
179 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
30 cm |
Accompagnement : |
cd |
Langues : |
Français (fre) |
Résumé : |
Un véhicule électrique (VE) est une automobile dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant
exclusivement à l‘énergie électrique.
Les travaux de thèse s‘articulent ainsi autour des points suivants :
Une première étape consiste à modéliser le véhicule électrique. Un modèle dynamique
longitudinal du véhicule, une modélisation du moteur synchrone à aimants permanents ainsi que
le couplage entre les deux modèles sont présentés.
Dans une seconde étape, nous procédons à la commande linéaire classique de la vitesse
longitudinale du VE. Autres commandes modernes sont présentées ; La commande par mode
glissant et la commande Backstepping.
Les résultats obtenus pour le contrôle longitudinal, latéral, vertical et de lacet confirment que ces
commandes offrent une meilleure robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations. |
Contribution à la commande d’un véhicule électrique [texte imprimé] / BENARIBA, Hassan, Auteur ; Boumédiène, Abdelmadjid, Auteur . - Université tlemcen, 2018 . - 179 p. : ill. ; 30 cm + cd. Langues : Français ( fre)
Résumé : |
Un véhicule électrique (VE) est une automobile dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant
exclusivement à l‘énergie électrique.
Les travaux de thèse s‘articulent ainsi autour des points suivants :
Une première étape consiste à modéliser le véhicule électrique. Un modèle dynamique
longitudinal du véhicule, une modélisation du moteur synchrone à aimants permanents ainsi que
le couplage entre les deux modèles sont présentés.
Dans une seconde étape, nous procédons à la commande linéaire classique de la vitesse
longitudinale du VE. Autres commandes modernes sont présentées ; La commande par mode
glissant et la commande Backstepping.
Les résultats obtenus pour le contrôle longitudinal, latéral, vertical et de lacet confirment que ces
commandes offrent une meilleure robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations. |
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