Titre : |
Téléopération et télérobotique |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Coiffet Phiippe ; Kheddar Abderrahmane, Auteur |
Editeur : |
Paris : Lavoisier |
Année de publication : |
2002 |
Collection : |
Collection systèmes Automatisés |
Importance : |
260 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
24 x 16 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-0447-8 |
Note générale : |
Bibliogr. Index |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
commande automatique télécommande robots systèmes de commande |
Index. décimale : |
537621 |
Résumé : |
Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine. |
Téléopération et télérobotique [texte imprimé] / Coiffet Phiippe ; Kheddar Abderrahmane, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2002 . - 260 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - ( Collection systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0447-8 Bibliogr. Index Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
commande automatique télécommande robots systèmes de commande |
Index. décimale : |
537621 |
Résumé : |
Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine. |
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