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Auteur Kheddar Abderrahmane |
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Téléopération et réalité virtuelle / Kheddar Abderrahmane
Titre : Téléopération et réalité virtuelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Kheddar Abderrahmane, Auteur ; Coiffet Phiippe, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Collection systèmes Automatisés Importance : 304 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0448-5 Langues : Français (fre) Mots-clés : télécommande systèmes homme-machine réalité virtuelle Index. décimale : 537621 Résumé : Traite de l'exploitation de la réalité virtuelle pour la conception de systèmes maitres mieux adaptés aux exigences de l’opérateur et pour une meilleure synergie de la coopération homme-machine. Aborde les méthodologies d'assistance à l’opérateur, l'ergonomie du poste de contrôle et de supervision, les interfaces et la coopération homme-machine multimodales et l'autonomie robotique. Téléopération et réalité virtuelle [texte imprimé] / Kheddar Abderrahmane, Auteur ; Coiffet Phiippe, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2002 . - 304 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (Collection systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0448-5
Langues : Français (fre)
Mots-clés : télécommande systèmes homme-machine réalité virtuelle Index. décimale : 537621 Résumé : Traite de l'exploitation de la réalité virtuelle pour la conception de systèmes maitres mieux adaptés aux exigences de l’opérateur et pour une meilleure synergie de la coopération homme-machine. Aborde les méthodologies d'assistance à l’opérateur, l'ergonomie du poste de contrôle et de supervision, les interfaces et la coopération homme-machine multimodales et l'autonomie robotique. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5900 620.629.5.192 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Téléopération et télérobotique / Coiffet Phiippe
Titre : Téléopération et télérobotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Coiffet Phiippe ; Kheddar Abderrahmane, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Collection systèmes Automatisés Importance : 260 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0447-8 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : commande automatique télécommande robots systèmes de commande Index. décimale : 537621 Résumé : Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine. Téléopération et télérobotique [texte imprimé] / Coiffet Phiippe ; Kheddar Abderrahmane, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2002 . - 260 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (Collection systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0447-8
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande automatique télécommande robots systèmes de commande Index. décimale : 537621 Résumé : Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5897 620.629.5.193 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt