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Introduction à la commande des robots humanoïdes / Shuuji Kajita
Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Shuuji Kajita, Auteur ; Hirohisa Hirukawa, Auteur ; Sophie Sakka, Auteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : 2009 Importance : 1 vol. (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul. Format : 24 x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Prix : 55 EUR Note générale : Bibliogr. p. 205-211. Index Langues : Français (fre) Résumé : Ce livre expose les modèles mathématiques et les techniques actuellement utilisés pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab pour réaliser des mouvements de base . Note de contenu : Androïdes : Conception et construction
Mécanique humaine : Simulation
Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprimé] / Shuuji Kajita, Auteur ; Hirohisa Hirukawa, Auteur ; Sophie Sakka, Auteur . - Paris : Springer, 2009 . - 1 vol. (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul. ; 24 x15.5 cm.
ISBN : 978-2-287-87715-5 : 55 EUR
Bibliogr. p. 205-211. Index
Langues : Français (fre)
Résumé : Ce livre expose les modèles mathématiques et les techniques actuellement utilisés pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab pour réaliser des mouvements de base . Note de contenu : Androïdes : Conception et construction
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17266 620.629.5.264/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17267 620.629.5.264/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible