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Collection Meta
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La commande CRONE / Thiran, Patrick
Titre : La commande CRONE : du scalaire au multivariable Type de document : texte imprimé Auteurs : Thiran, Patrick Mention d'édition : 2ém éd Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes Année de publication : 1999 Collection : Collection Meta Importance : 320 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0043-2 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : commande, théorie de la commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Permet une transition progressive entre les concepts de robustesse du degré de stabilité, basØe sur la fractalité, et la synthèse fréquentielle de régulateurs CRONE. Cette progression s'appuie sur des algorithmes du logiciel CRONE. La commande CRONE : du scalaire au multivariable [texte imprimé] / Thiran, Patrick . - 2ém éd . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes, 1999 . - 320 p. ; 24 x 16 cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-7462-0043-2
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande, théorie de la commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Permet une transition progressive entre les concepts de robustesse du degré de stabilité, basØe sur la fractalité, et la synthèse fréquentielle de régulateurs CRONE. Cette progression s'appuie sur des algorithmes du logiciel CRONE. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27317 620.629.5.162 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Conception des guidages flexibles / Simon Henein
Titre : Conception des guidages flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Simon Henein, Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes Année de publication : 2001 Collection : Collection Meta Importance : XVII-225 p. Présentation : ill. Format : 21 x 15 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-481-6 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : structures flexibles usinage par électrostriction Résumé : Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes, 2001 . - XVII-225 p. : ill. ; 21 x 15 cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-88074-481-6
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : structures flexibles usinage par électrostriction Résumé : Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM0494 620.629.5.08/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM0495 620.629.5.08/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible