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Les réseaux de Petri pour la conception et la gestion des systèmes de production / Jean-Marie Proth
Titre : Les réseaux de Petri pour la conception et la gestion des systèmes de production Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Marie Proth, Auteur ; Xiaolan Xie, Auteur Editeur : Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson Année de publication : 1994 Collection : Manuels informatiques Masson Importance : 304 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84649-6 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Mots-clés : Petri, réseaux de Index. décimale : 537621 Résumé : Un réseau de Petri est un modèle graphique qui permet de spécifier, modéliser et Évaluer les performances de systèmes dynamiques, et en particulier de systèmes de fabrication. Les auteurs présentent des définitions et les propriétés utilisées, puis proposent la mise en pratique de ces différents aspects. Nombreux exemples et exercices corrigés. Les réseaux de Petri pour la conception et la gestion des systèmes de production [texte imprimé] / Jean-Marie Proth, Auteur ; Xiaolan Xie, Auteur . - Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson, 1994 . - 304 p. ; 24 x 16 cm. - (Manuels informatiques Masson) .
ISBN : 978-2-225-84649-6
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Petri, réseaux de Index. décimale : 537621 Résumé : Un réseau de Petri est un modèle graphique qui permet de spécifier, modéliser et Évaluer les performances de systèmes dynamiques, et en particulier de systèmes de fabrication. Les auteurs présentent des définitions et les propriétés utilisées, puis proposent la mise en pratique de ces différents aspects. Nombreux exemples et exercices corrigés. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17165 620.629.5.231/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17166 620.629.5.231/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17167 620.629.5.231/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17168 620.629.5.231/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible La robotique mobile / Jean Paul Laumond
Titre : La robotique mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Paul Laumond, Auteur Editeur : Paris : Tec et Doc Année de publication : 2001 Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0246-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Dresse un Øtat de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres traitent de la perception pour la localisation et de la perception pour la modélisation. Deux chapitres traitent de la planification de mouvements sans collision et de la planification des tâches. Deux chapitres traitent de la commande des robots mobiles ? roues et des robots mobiles ? pattes. La robotique mobile [texte imprimé] / Jean Paul Laumond, Auteur . - Paris : Tec et Doc, 2001 . - 345 p. : ill. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0246-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Dresse un Øtat de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres traitent de la perception pour la localisation et de la perception pour la modélisation. Deux chapitres traitent de la planification de mouvements sans collision et de la planification des tâches. Deux chapitres traitent de la commande des robots mobiles ? roues et des robots mobiles ? pattes. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM12065 620.629.5.86/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM16862 620.629.5.86/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié / Thomas Duval
Titre : Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié Type de document : texte imprimé Auteurs : Thomas Duval Editeur : Paris : Dunod : ETSF Année de publication : 2003 Importance : VII-215 p. Présentation : ill. Format : 25 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-006834-0 Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles robotique Index. décimale : 537621 Résumé : Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontroleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié [texte imprimé] / Thomas Duval . - Paris : Dunod : ETSF, 2003 . - VII-215 p. : ill. ; 25 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-006834-0
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles robotique Index. décimale : 537621 Résumé : Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontroleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM6155 620.629.5.203/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM6154 620.629.5.203/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM16478 620.629.5.203/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Robots mobiles intelligents / Leidwanger Yann
Titre : Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement Type de document : texte imprimé Auteurs : Leidwanger Yann, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2006 Importance : VII-215 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049682-2 Note générale : Sites Internet Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, con?us pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-m¼me sont proposées. Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement [texte imprimé] / Leidwanger Yann, Auteur . - Paris : ETSF, 2006 . - VII-215 p. : ill. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-049682-2
Sites Internet
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, con?us pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-m¼me sont proposées. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5980 620.629.5.200/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5981 620.629.5.200/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Robots mobiles programmables / Giamùarchi Frédéric
Titre : Robots mobiles programmables : techniques avancées Type de document : texte imprimé Auteurs : Giamùarchi Frédéric, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2002 Importance : XIV-225 p. Présentation : ill. Format : 25 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005527-2 Note générale : Bibliogr. Adresses Internet Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles robots programmation Index. décimale : 537621 Résumé : Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes Électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du crØateur. Robots mobiles programmables : techniques avancées [texte imprimé] / Giamùarchi Frédéric, Auteur . - Paris : ETSF, 2002 . - XIV-225 p. : ill. ; 25 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-005527-2
Bibliogr. Adresses Internet
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles robots programmation Index. décimale : 537621 Résumé : Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes Électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du crØateur. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17130 620.629.5.95/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17131 620.629.5.95/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible RØseaux de terrain / Fran?oise Dinger
PermalinkSystèmes automatiques tome3 / Jean-Pierre CARON
PermalinkLes systèmes de controle actif du bruit et des vibrations dans les transports routier, ferroviaire et aérien / Salah Khardi
PermalinkSystemes non linéaires / Fossard
PermalinkSystémes non linéaires / vladimir rasvan
PermalinkSystèmes de régulation / Ahmed Rachid
PermalinkTéléopération et réalité virtuelle / Kheddar Abderrahmane
PermalinkTéléopération et télérobotique / Coiffet Phiippe
PermalinkLa voiture intelligente / Gissinger Gérard
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