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15 recherche sur le mot-clé 'robotique'
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Robotique / J.P.LALLEMAND
Titre : Robotique : Aspects fondamentaux ; modélisation mécanique cao robotique- commande Type de document : texte imprimé Auteurs : J.P.LALLEMAND ; S.ZEGHLOUL, Auteur Editeur : paris:masson Année de publication : 1994 Importance : 312 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84354-9 Note générale : Tables des matières. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Robotique : Aspects fondamentaux ; modélisation mécanique cao robotique- commande [texte imprimé] / J.P.LALLEMAND ; S.ZEGHLOUL, Auteur . - paris:masson, 1994 . - 312 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-2-225-84354-9
Tables des matières.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27121 004.629.5.07/01 Livre magasin d'ouvrages 004.629.5. Exclu du prêt FTM27122 004.629.5.07/02 Livre magasin d'ouvrages 004.629.5. Disponible FTM27123 004.629.5.07/03 Livre magasin d'ouvrages 004.629.5. Disponible FTM27124 004.629.5.07/04 Livre magasin d'ouvrages 004.629.5. Disponible Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié / Thomas Duval
Titre : Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié Type de document : texte imprimé Auteurs : Thomas Duval Editeur : Paris : Dunod : ETSF Année de publication : 2003 Importance : VII-215 p. Présentation : ill. Format : 25 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-006834-0 Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles robotique Index. décimale : 537621 Résumé : Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontroleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié [texte imprimé] / Thomas Duval . - Paris : Dunod : ETSF, 2003 . - VII-215 p. : ill. ; 25 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-006834-0
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles robotique Index. décimale : 537621 Résumé : Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontroleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM6155 620.629.5.203/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM6154 620.629.5.203/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM16478 620.629.5.203/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Atelier de robotique / Gaucher Pierre
Titre : Atelier de robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gaucher Pierre, Auteur ; Puret Arnaud, Auteur ; Monmarché Nicolas, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Collection : Sciences sup Importance : 253 p. Présentation : ill Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055048-7 Prix : 29 EUR Note générale : Sommaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...). Note de contenu : Robots autonomes : Conception et construction
Intelligence artificielle répartie
Microcontrôleurs : ProgrammationAtelier de robotique [texte imprimé] / Gaucher Pierre, Auteur ; Puret Arnaud, Auteur ; Monmarché Nicolas, Auteur . - Paris : Dunod, 2010 . - 253 p. : ill ; 17 x 24 cm. - (Sciences sup) .
ISBN : 978-2-10-055048-7 : 29 EUR
Sommaire
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...). Note de contenu : Robots autonomes : Conception et construction
Intelligence artificielle répartie
Microcontrôleurs : ProgrammationRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM12461 620.629.5.194/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM12462 620.629.5.194/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM12463 620.629.5.194/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17398 620.629.5.194/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17399 620.629.5.194/05 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17400 620.629.5.194/06 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Planification et contrôle en robotique / Tournassoud Pierre
Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1992 Collection : traité des nouvelles technologies Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur . - Paris : Hermès, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM0360 620.629.5.01/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM0361 620.629.5.01/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM12573 620.629.5.01/03 Livre magasin d'ouvrages 621.629.5. Disponible Point en robotique / J.C.Pruvost
Titre : Point en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : J.C.Pruvost, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 1985 Importance : 240 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-288-7 Note générale : table des matières. Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Regroupe divers articles rigidités par de nombreux auteurs. Point en robotique [texte imprimé] / J.C.Pruvost, Auteur . - Paris : Lavoisier, 1985 . - 240 p. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-85206-288-7
table des matières.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Regroupe divers articles rigidités par de nombreux auteurs. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27397 004.629.5.06 Livre magasin d'ouvrages 004.629.5. Exclu du prêt Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Dombre Etienne
PermalinkMachines à commande numérique / Bernard Méry
PermalinkModélisation, identification et commande des robots / Wisama KHALIL
PermalinkLes Automatismes programmables / Bouteille Daniel
PermalinkConstruire des robots très simples : / Katzenmaier, Heinz
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