قاعة الأطروحات
124 résultat(s)
Affiner la recherche
Affiner la recherche
Analyse dynamique d’une plaque rectangulaire en composite avec des ouvertures / HACHEMI, Mohammed
Titre : Analyse dynamique d’une plaque rectangulaire en composite avec des ouvertures Type de document : texte imprimé Auteurs : HACHEMI, Mohammed, Auteur ; houmat, abderrahim, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2018 Importance : 134 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Cette thèse présente l'analyse de la vibration libre des plaques rectangulaires composites stratifiées à rigidité constante et variable avec ouvertures. La formulation du problème est basée sur les théories des plaques du premier ordre et d’ordre élevé couplées avec un élément-p quadrilatéral courbé. Les éléments des matrices de rigidité et masse sont calculés analytiquement. Les bords courbés sont représentés avec précision en utilisant la méthode des fonctions de mélange. Un code du calcul est élaboré à l’aide du logiciel Mathcad pour déterminer les fréquences fondamentales et modes associés pour différents paramètres physiques et mécaniques tel que la dimension et forme de l’ouverture, épaisseur de la plaque, angle d'orientation des fibres, et conditions aux limites. Les résultats obtenus montrent un très bon accord avec les solutions disponibles dans la littérature. De nouveaux résultats pour les fréquences des plaques rectangulaires stratifiées à rigidité variable avec ouvertures sont présentés. Analyse dynamique d’une plaque rectangulaire en composite avec des ouvertures [texte imprimé] / HACHEMI, Mohammed, Auteur ; houmat, abderrahim, Auteur . - Université tlemcen, 2018 . - 134 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Cette thèse présente l'analyse de la vibration libre des plaques rectangulaires composites stratifiées à rigidité constante et variable avec ouvertures. La formulation du problème est basée sur les théories des plaques du premier ordre et d’ordre élevé couplées avec un élément-p quadrilatéral courbé. Les éléments des matrices de rigidité et masse sont calculés analytiquement. Les bords courbés sont représentés avec précision en utilisant la méthode des fonctions de mélange. Un code du calcul est élaboré à l’aide du logiciel Mathcad pour déterminer les fréquences fondamentales et modes associés pour différents paramètres physiques et mécaniques tel que la dimension et forme de l’ouverture, épaisseur de la plaque, angle d'orientation des fibres, et conditions aux limites. Les résultats obtenus montrent un très bon accord avec les solutions disponibles dans la littérature. De nouveaux résultats pour les fréquences des plaques rectangulaires stratifiées à rigidité variable avec ouvertures sont présentés. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08211 EDOC600-20/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Analyse et modélisation de l’effet de la température sur les caractéristiques électriques d’un H.B.T de puissance / Mokeddem, Nadjet
Titre : Analyse et modélisation de l’effet de la température sur les caractéristiques électriques d’un H.B.T de puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Mokeddem, Nadjet, Auteur ; GHAFFOUR, Kheireddine, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2020 Importance : 142 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : À l’heure actuelle, la demande en électronique de puissance ne cesse d’augmenter en raison de
l’augmentation du nombre d’utilisateurs et du nombre d’applications possibles. Pour répondre aux
besoins de génération de puissance, plusieurs technologies de semi-conducteurs peuvent être
envisagées. Les travaux développés au cours de cette thèse constituent une contribution à la
caractérisation et la modélisation d’une filière de transistor HBT InGaP/GaAs fabriquées à UMS,
composant potentiel pour les applications de puissance. L'objectif est de démontrer l’effet de la
température sur les paramètres physiques et électriques du HBT. La stabilité thermique étant la
principale limitation des HBTs devant fonctionner à des niveaux de puissance élevés, il devient par
conséquent indispensable d’inclure et de comprendre les phénomènes que les variations de la
température impliquent. Nous avons, au travers d’une étude bibliographique et d’une modélisation
détaillé analysé l’influence des effets de la température sur le fonctionnement des transistors, ce qui a
permis de montrer que l’élévation de température dans des conditions normales de fonctionnement
avait des répercussions au niveau statique, l’effet principal est de réduire l’efficacité d’injection
émetteur-base, ce qui se traduit par une diminution du gain en courant β ainsi qu’une diminution de la
tension de conduction des jonctions et de la mobilité des porteurs. Aussi au niveau dynamique, une
augmentation de température se traduit par une baisse des fréquences de transition et maximales
d’oscillation. En clair, une forte élévation de température altère de façon importante les performances
des transistors.Analyse et modélisation de l’effet de la température sur les caractéristiques électriques d’un H.B.T de puissance [texte imprimé] / Mokeddem, Nadjet, Auteur ; GHAFFOUR, Kheireddine, Auteur . - Université tlemcen, 2020 . - 142 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : À l’heure actuelle, la demande en électronique de puissance ne cesse d’augmenter en raison de
l’augmentation du nombre d’utilisateurs et du nombre d’applications possibles. Pour répondre aux
besoins de génération de puissance, plusieurs technologies de semi-conducteurs peuvent être
envisagées. Les travaux développés au cours de cette thèse constituent une contribution à la
caractérisation et la modélisation d’une filière de transistor HBT InGaP/GaAs fabriquées à UMS,
composant potentiel pour les applications de puissance. L'objectif est de démontrer l’effet de la
température sur les paramètres physiques et électriques du HBT. La stabilité thermique étant la
principale limitation des HBTs devant fonctionner à des niveaux de puissance élevés, il devient par
conséquent indispensable d’inclure et de comprendre les phénomènes que les variations de la
température impliquent. Nous avons, au travers d’une étude bibliographique et d’une modélisation
détaillé analysé l’influence des effets de la température sur le fonctionnement des transistors, ce qui a
permis de montrer que l’élévation de température dans des conditions normales de fonctionnement
avait des répercussions au niveau statique, l’effet principal est de réduire l’efficacité d’injection
émetteur-base, ce qui se traduit par une diminution du gain en courant β ainsi qu’une diminution de la
tension de conduction des jonctions et de la mobilité des porteurs. Aussi au niveau dynamique, une
augmentation de température se traduit par une baisse des fréquences de transition et maximales
d’oscillation. En clair, une forte élévation de température altère de façon importante les performances
des transistors.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T09448 EDOC600-200/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Analyse d’observabilité et synthèse d’observateurs à modes glissants pour des systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno / HAOUARI, Farah Amel
Titre : Analyse d’observabilité et synthèse d’observateurs à modes glissants pour des systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno Type de document : texte imprimé Auteurs : HAOUARI, Farah Amel, Auteur ; CHOUKCHOU BRAHAM, amal, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2020 Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Cette thèse traite le problème de l’estimation d’état des systèmes non linéaires décrits par
des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS). Dans la première partie, une synthèse des observateurs
triangulaires à modes glissants est présentée pour les systèmes TS mis sous forme
d’observation triangulaire. Les observateurs étape-par-étape à modes glissants, d’ordre un et
d’ordre deux basés sur l’algorithme du super-twisting, sont élaborés et utilisés pour l’estimation
d’état d’un bras manipulateur actionné par un moteur DC. Les résultats obtenus en simulation
permettent de valider les bonnes performances des modes glissants d’ordre deux. Par la suite,
les observateurs étape-par-étape à modes glissants d’ordre deux sont appliqués en expérimentation
sur un pendule inversé rotatif réel. Les résultats expérimentaux illustrent une convergence
en temps fini de l’erreur d’observation. Dans la dernière partie des travaux réalisés, un schéma
d’estimation des défauts est proposé afin d’estimer les défauts de capteurs et d’actionneurs d’un
système TS. L’efficacité de l’approche proposée est illustrée par un système hydraulique à deux
cuves linéarisé et un système à trois réservoirs représenté par un modèle TS proposé.Analyse d’observabilité et synthèse d’observateurs à modes glissants pour des systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno [texte imprimé] / HAOUARI, Farah Amel, Auteur ; CHOUKCHOU BRAHAM, amal, Auteur . - Université tlemcen, 2020 . - : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Cette thèse traite le problème de l’estimation d’état des systèmes non linéaires décrits par
des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS). Dans la première partie, une synthèse des observateurs
triangulaires à modes glissants est présentée pour les systèmes TS mis sous forme
d’observation triangulaire. Les observateurs étape-par-étape à modes glissants, d’ordre un et
d’ordre deux basés sur l’algorithme du super-twisting, sont élaborés et utilisés pour l’estimation
d’état d’un bras manipulateur actionné par un moteur DC. Les résultats obtenus en simulation
permettent de valider les bonnes performances des modes glissants d’ordre deux. Par la suite,
les observateurs étape-par-étape à modes glissants d’ordre deux sont appliqués en expérimentation
sur un pendule inversé rotatif réel. Les résultats expérimentaux illustrent une convergence
en temps fini de l’erreur d’observation. Dans la dernière partie des travaux réalisés, un schéma
d’estimation des défauts est proposé afin d’estimer les défauts de capteurs et d’actionneurs d’un
système TS. L’efficacité de l’approche proposée est illustrée par un système hydraulique à deux
cuves linéarisé et un système à trois réservoirs représenté par un modèle TS proposé.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T09242 EDOC600-183/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Analyse de la vibration libre des plaques et coques en matériaux composites par la méthodes des éléments finis / Mebarek, hocine
Titre : Analyse de la vibration libre des plaques et coques en matériaux composites par la méthodes des éléments finis Type de document : texte imprimé Auteurs : Mebarek, hocine, Auteur ; Bachir bouiadjera, bel abbes, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2018 Importance : 130 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Dans cette thèse,l'analyse des vibrations libres des plaques et coques composites est étudiée.Les équations constitutives sont issues à partir de la théorie de Reissner-Mindlin qui présente un outil fiable en donnant plus de précision du fait qu'elle tient compte des effets du cisaillement transversal et de l'inertie de rotation.le comportement des milieux anisotropes est étudié pour analyser les structures composites à fibres Analyse de la vibration libre des plaques et coques en matériaux composites par la méthodes des éléments finis [texte imprimé] / Mebarek, hocine, Auteur ; Bachir bouiadjera, bel abbes, Auteur . - Université tlemcen, 2018 . - 130 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Dans cette thèse,l'analyse des vibrations libres des plaques et coques composites est étudiée.Les équations constitutives sont issues à partir de la théorie de Reissner-Mindlin qui présente un outil fiable en donnant plus de précision du fait qu'elle tient compte des effets du cisaillement transversal et de l'inertie de rotation.le comportement des milieux anisotropes est étudié pour analyser les structures composites à fibres Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T09258 EDOC600-189/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt APPLICATION DES METHODES D´EGALISATION AU RADAR TRANSHORIZON / IRID, Sidi Mohammed Hadj
Titre : APPLICATION DES METHODES D´EGALISATION AU RADAR TRANSHORIZON Type de document : texte imprimé Auteurs : IRID, Sidi Mohammed Hadj, Auteur ; KAMECHE, Samir, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2018 Importance : 88 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Marconi a été le premier à utiliser les propriétés des ondes radio de l’ionosphère pour
l’établissement d’une communication transcontinentale dans les débuts du XXème siècle. L’ère des
radars transhorizon est née. Les radars transhorizon sont des systèmes capables de détecter des signaux
réfléchis par la couche atmosphérique l’ionosphère, distant de plusieurs milliers de kilomètres,
contrairement, aux radars classiques dont leur horizon est limité par la courbure de la terre. La
structure de la couche ionosphère implique l’existence de plusieurs modes de propagations pour un
signal réfléchi par une cible ponctuelle. Le problème qui nous intéresse plus particulièrement, ici, est
lié à la détection des cibles et aux phénomènes des multitrajets. En premier temps, une étude en
traitement d’antennes est effectuée. Il a été dérivé deux algorithmes qui permettent d’améliorer la
résolution, dans le cas d’estimation des directions d’arrivées (DOA) des sources. Ensuite deux
méthodes d’égalisations aveugles, qui se sont avérée efficaces en contexte de la communication
numérique, ont été adaptées aux radars transhorizon.APPLICATION DES METHODES D´EGALISATION AU RADAR TRANSHORIZON [texte imprimé] / IRID, Sidi Mohammed Hadj, Auteur ; KAMECHE, Samir, Auteur . - Université tlemcen, 2018 . - 88 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Marconi a été le premier à utiliser les propriétés des ondes radio de l’ionosphère pour
l’établissement d’une communication transcontinentale dans les débuts du XXème siècle. L’ère des
radars transhorizon est née. Les radars transhorizon sont des systèmes capables de détecter des signaux
réfléchis par la couche atmosphérique l’ionosphère, distant de plusieurs milliers de kilomètres,
contrairement, aux radars classiques dont leur horizon est limité par la courbure de la terre. La
structure de la couche ionosphère implique l’existence de plusieurs modes de propagations pour un
signal réfléchi par une cible ponctuelle. Le problème qui nous intéresse plus particulièrement, ici, est
lié à la détection des cibles et aux phénomènes des multitrajets. En premier temps, une étude en
traitement d’antennes est effectuée. Il a été dérivé deux algorithmes qui permettent d’améliorer la
résolution, dans le cas d’estimation des directions d’arrivées (DOA) des sources. Ensuite deux
méthodes d’égalisations aveugles, qui se sont avérée efficaces en contexte de la communication
numérique, ont été adaptées aux radars transhorizon.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08315 EDOC600-25/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Apport de la modélisation mésoscopique dans la prédiction de la fissuration des structures en béton: Aspects énergétiques et effets d'échelle / Aissaoui, Nassima
Titre : Apport de la modélisation mésoscopique dans la prédiction de la fissuration des structures en béton: Aspects énergétiques et effets d'échelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Aissaoui, Nassima, Auteur ; Matallah, Mohammed, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2018 Importance : 133 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Le béton reste le matériau de construction le plus utilisé dans le monde. La dégradation de ce
matériau quasi-fragile est accompagnée de l'apparition des microfissures qui interagissent
entre elles dans une zone souvent non négligeable par rapport à la taille de la structure. Cette
zone connue sous l’acronyme anglais Fracture Process Zone est la cause principale des effets
d'échelles observés expérimentalement.
Cette thèse est une contribution numérique à la compréhension approfondie du processus de
fissuration accompagnant la rupture du béton. Une approche de modélisation à l'échelle
mésoscopique combinée à un modèle d'endommagement régularisé est utilisée pour étudier
l'effet d'échelle sur le comportement global et local du béton. Une attention particulière est
accordée à l’évolution de la FPZ.
La technique de régularisation énergétique est employée pour pallier au problème de
dépendance au maillage du à la localisation des déformations. Les limites d'application et les
sources d'erreurs liées à l'utilisation de cette méthode dans le cas d'un calcul de structure
générant des états de contraintes bidimensionnels et tridimensionnels sont discutées. Des
recommandations d'utilisation de cette technique sont fournies.
L’évolution de la FPZ lors du processus de rupture est investie en s’inspirant des approches
de la mécanique de la rupture avec enrichissement. Les résultats trouvés permettent de
comprendre mieux le rôle de la FPZ dans le phénomène d’effet d’échelle.Apport de la modélisation mésoscopique dans la prédiction de la fissuration des structures en béton: Aspects énergétiques et effets d'échelle [texte imprimé] / Aissaoui, Nassima, Auteur ; Matallah, Mohammed, Auteur . - Université tlemcen, 2018 . - 133 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Le béton reste le matériau de construction le plus utilisé dans le monde. La dégradation de ce
matériau quasi-fragile est accompagnée de l'apparition des microfissures qui interagissent
entre elles dans une zone souvent non négligeable par rapport à la taille de la structure. Cette
zone connue sous l’acronyme anglais Fracture Process Zone est la cause principale des effets
d'échelles observés expérimentalement.
Cette thèse est une contribution numérique à la compréhension approfondie du processus de
fissuration accompagnant la rupture du béton. Une approche de modélisation à l'échelle
mésoscopique combinée à un modèle d'endommagement régularisé est utilisée pour étudier
l'effet d'échelle sur le comportement global et local du béton. Une attention particulière est
accordée à l’évolution de la FPZ.
La technique de régularisation énergétique est employée pour pallier au problème de
dépendance au maillage du à la localisation des déformations. Les limites d'application et les
sources d'erreurs liées à l'utilisation de cette méthode dans le cas d'un calcul de structure
générant des états de contraintes bidimensionnels et tridimensionnels sont discutées. Des
recommandations d'utilisation de cette technique sont fournies.
L’évolution de la FPZ lors du processus de rupture est investie en s’inspirant des approches
de la mécanique de la rupture avec enrichissement. Les résultats trouvés permettent de
comprendre mieux le rôle de la FPZ dans le phénomène d’effet d’échelle.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08324 EDOC600-29/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Approche multi-objectif d’optimisation de la performance énergétique et environnementale de l’habitat en Algérie par techniques solaires passives – un pas vers la durabilité : Cas d’étude les immeubles collectifs à Tlemcen / DJEBBAR ép. BENSAFI KHADIDJA EL-BAHDJA
Titre : Approche multi-objectif d’optimisation de la performance énergétique et environnementale de l’habitat en Algérie par techniques solaires passives – un pas vers la durabilité : Cas d’étude les immeubles collectifs à Tlemcen Type de document : texte imprimé Auteurs : DJEBBAR ép. BENSAFI KHADIDJA EL-BAHDJA, Auteur ; MOKHTARI, Abderrahmane, Auteur Importance : 264 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Le secteur résidentiel est à l’origine 43% de la consommation d’énergie finale en Algérie
(Ministère de l’Énergie, 2017). De ce fait, il a une part égale et importante en matière de
délivrance de CO2. Les perspectives de développement du parc de logements conduiront à un
accroissement exponentiel de cette consommation énergétique. Cette thèse vise à développer
un diagnostic de la performance énergétique et environnementale (PEE) des logements
collectifs à Tlemcen, au nord ouest d’Algérie, afin de fournir des mesures optimales pour leur
réhabilitation thermique à travers deux études complémentaires basé sur une approche
ascendante. Pour y parvenir, une base de données sur la performance thermique et énergétique
des logements, construits dans cette ville entre 1872 et 2016, est établie. Ainsi qu’une
méthodologie multicritère appropriée est développée en établissant une stratégie multi-
objectif d'optimisation de la PEE à travers deux méthodes l’une statique et l’autre dynamique
en utilisant le logiciel de simulation DesignBuilder. Par conséquent, cette étude a utilisé le
potentiel de la méthode d’évaluation paramétrique pour investiguer l’impact des mesures
d’efficacité énergétique (MEÉ) passives relatives à l’enveloppe du bâtiment d’un point de vue
économique, énergétique, environnemental et de confort thermique.
Les résultats du balisage ont démontré que les logements construits entre1872 et 1920 ont une
meilleure PEE par rapport aux cinq périodes retenues et consomment 130kWh/m²/an. Par
contre, les bâtiments construits entre 1974 et 1989 sont les plus énergivore et consomment
300kWh/m²/an. Les résultats de l’optimisation de ces derniers démontrent que l’isolation
combinée à la réduction de la ventilation est la plus principale mesure économisant plus que
75% d’énergie et 44% d’émissions de CO2 et le confort d’hiver est nettement amélioré.
Outre l’intérêt scientifique de ce travail, cette thèse apporte une contribution à
l’enrichissement de la réglementation thermique algérienne par le classement des actions à
mener à court, à moyen et à long terme en matière de réhabilitation thermique des bâtiments
d’habitation existants et neufs, dans des régions urbaines ayant un climat similaire. Ce qui
peut constituer une feuille de route en deux étapes applicable aux autres villes constituant les
zones climatiques en Algérie.
Approche multi-objectif d’optimisation de la performance énergétique et environnementale de l’habitat en Algérie par techniques solaires passives – un pas vers la durabilité : Cas d’étude les immeubles collectifs à Tlemcen [texte imprimé] / DJEBBAR ép. BENSAFI KHADIDJA EL-BAHDJA, Auteur ; MOKHTARI, Abderrahmane, Auteur . - [s.d.] . - 264 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Le secteur résidentiel est à l’origine 43% de la consommation d’énergie finale en Algérie
(Ministère de l’Énergie, 2017). De ce fait, il a une part égale et importante en matière de
délivrance de CO2. Les perspectives de développement du parc de logements conduiront à un
accroissement exponentiel de cette consommation énergétique. Cette thèse vise à développer
un diagnostic de la performance énergétique et environnementale (PEE) des logements
collectifs à Tlemcen, au nord ouest d’Algérie, afin de fournir des mesures optimales pour leur
réhabilitation thermique à travers deux études complémentaires basé sur une approche
ascendante. Pour y parvenir, une base de données sur la performance thermique et énergétique
des logements, construits dans cette ville entre 1872 et 2016, est établie. Ainsi qu’une
méthodologie multicritère appropriée est développée en établissant une stratégie multi-
objectif d'optimisation de la PEE à travers deux méthodes l’une statique et l’autre dynamique
en utilisant le logiciel de simulation DesignBuilder. Par conséquent, cette étude a utilisé le
potentiel de la méthode d’évaluation paramétrique pour investiguer l’impact des mesures
d’efficacité énergétique (MEÉ) passives relatives à l’enveloppe du bâtiment d’un point de vue
économique, énergétique, environnemental et de confort thermique.
Les résultats du balisage ont démontré que les logements construits entre1872 et 1920 ont une
meilleure PEE par rapport aux cinq périodes retenues et consomment 130kWh/m²/an. Par
contre, les bâtiments construits entre 1974 et 1989 sont les plus énergivore et consomment
300kWh/m²/an. Les résultats de l’optimisation de ces derniers démontrent que l’isolation
combinée à la réduction de la ventilation est la plus principale mesure économisant plus que
75% d’énergie et 44% d’émissions de CO2 et le confort d’hiver est nettement amélioré.
Outre l’intérêt scientifique de ce travail, cette thèse apporte une contribution à
l’enrichissement de la réglementation thermique algérienne par le classement des actions à
mener à court, à moyen et à long terme en matière de réhabilitation thermique des bâtiments
d’habitation existants et neufs, dans des régions urbaines ayant un climat similaire. Ce qui
peut constituer une feuille de route en deux étapes applicable aux autres villes constituant les
zones climatiques en Algérie.
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08912 EDOC600-163/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Approche systémique du management des risques dans l’ingénierie géotechnique / BENACHENHOU, KAMILA AMEL EP. HAKIKI
Titre : Approche systémique du management des risques dans l’ingénierie géotechnique : Pour une interopérabilité des acteurs dans l’environnement algérien Type de document : texte imprimé Auteurs : BENACHENHOU, KAMILA AMEL EP. HAKIKI, Auteur ; ALLAL, M. Amine, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2019 Importance : 163 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Depuis quelques années, les projets routiers et autoroutiers se multiplient en Algérie, sans
respect des délais impartis, ni des coûts estimés, et souvent avec des malfaçons et des
pathologies. En effet, ceux-ci sont souvent sous la menace de risques, et particulièrement
géotechniques, d'origine naturelle ou anthropique, qui perturbent le bon déroulement du
projet. De plus, leurs effets latents peuvent mettre en jeu la pérennité de l'ouvrage ainsi
que la sécurité et le confort des usagers. Le travail de recherche présenté consiste à
prendre en compte les facteurs de risques géotechniques, c'est-à-dire les incertitudes, les
sources de danger ou les perturbations qui existent structurellement avant, au démarrage
et pendant le projet en vue d'améliorer l'efficacité et l'efficience du management. Pour
cela, et pour minimiser les risques géotechniques dans les projets routiers, nous avons
choisi d'utiliser la méthode de maîtrise des risques MADS-MOSAR, jusque-là employés
essentiellement dans le domaine de l'industrie ; une fois présentés, ces instruments
seront appliqués au cas de la bretelle principale « A » de l'échangeur de la RN02 (Tlemcen,
Algérie). Le choix de cette démarche originale implique de faire appel, dans un premier
temps, à la modélisation systémique et à l'analyse fonctionnelle, pour avoir une meilleure
lisibilité du projet et des interactions existantes. A la fin, on démontrera la pertinence de
ces outils dans le domaine du management des risques géotechniques pour les projets
routiers tout en mettant en exergue l'importance de l’interopérabilité et du travail
collaboratif des parties prenantes.Approche systémique du management des risques dans l’ingénierie géotechnique : Pour une interopérabilité des acteurs dans l’environnement algérien [texte imprimé] / BENACHENHOU, KAMILA AMEL EP. HAKIKI, Auteur ; ALLAL, M. Amine, Auteur . - Université tlemcen, 2019 . - 163 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Depuis quelques années, les projets routiers et autoroutiers se multiplient en Algérie, sans
respect des délais impartis, ni des coûts estimés, et souvent avec des malfaçons et des
pathologies. En effet, ceux-ci sont souvent sous la menace de risques, et particulièrement
géotechniques, d'origine naturelle ou anthropique, qui perturbent le bon déroulement du
projet. De plus, leurs effets latents peuvent mettre en jeu la pérennité de l'ouvrage ainsi
que la sécurité et le confort des usagers. Le travail de recherche présenté consiste à
prendre en compte les facteurs de risques géotechniques, c'est-à-dire les incertitudes, les
sources de danger ou les perturbations qui existent structurellement avant, au démarrage
et pendant le projet en vue d'améliorer l'efficacité et l'efficience du management. Pour
cela, et pour minimiser les risques géotechniques dans les projets routiers, nous avons
choisi d'utiliser la méthode de maîtrise des risques MADS-MOSAR, jusque-là employés
essentiellement dans le domaine de l'industrie ; une fois présentés, ces instruments
seront appliqués au cas de la bretelle principale « A » de l'échangeur de la RN02 (Tlemcen,
Algérie). Le choix de cette démarche originale implique de faire appel, dans un premier
temps, à la modélisation systémique et à l'analyse fonctionnelle, pour avoir une meilleure
lisibilité du projet et des interactions existantes. A la fin, on démontrera la pertinence de
ces outils dans le domaine du management des risques géotechniques pour les projets
routiers tout en mettant en exergue l'importance de l’interopérabilité et du travail
collaboratif des parties prenantes.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08715 EDOC600-145/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Architecture de réseaux sans fil maillés dédiée aux communications véhicule-à-véhicule et véhicule-à-infrastructure / SEDJELMACI, Amina Nadjet
Titre : Architecture de réseaux sans fil maillés dédiée aux communications véhicule-à-véhicule et véhicule-à-infrastructure Type de document : texte imprimé Auteurs : SEDJELMACI, Amina Nadjet, Auteur ; LAHFA, Fedoua, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2019 Importance : 106 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Ces dernières années, la dissémination des données dans les VANETs (Vehicular Ad hoc NETworks) a attiré beaucoup d'attention étant donné son rôle imminent dans l'amélioration de la sécurité routière et la réduction de la congestion du trafic. Ces points problématiques pèsent lourdement sur l'économie d'un pays en termes d'énergie, de coût et de temps. Pour être en mesure de réduire les risques d'accidents, d'éviter les situations dangereuses et de pouvoir atténuer ces problèmes, nous devons réussir à diffuser efficacement les informations pertinentes avec un minimum d'utilisation de la bande passante.
La manière dont les informations pertinentes sont disséminées au sein du réseau véhiculaire est considérée comme un aspect important pour la coopération des véhicules dans les VANETs. Cependant, plusieurs problèmes peuvent survenir au cours de ce processus de diffusion : (1) une consommation excessive de la bande passante dans le cas où nous sommes confrontés à une zone urbaine. (2) Un problème de discontinuité du réseau peut survenir dans le cas d'une zone rurale. Ces problèmes constituent un défi crucial et la question qui se posera sera «Que pouvons-nous faire pour surmonter la dispersion rurale sans utilisation excessive de la bande passante et comment pouvons-nous éviter le broadcast storm tout en gardant un taux de couverture élevé ? ».
Dans cette thèse, nous tentons de résoudre ces problèmes en explorant la performance de certains protocoles existants bien connus (DHVN et DDT) dans les environnements urbains et ruraux en utilisant l'implémentation du plan Manhattan dans le simulateur VANET VNS. Sur la base des résultats de cette exploration, nous proposons et testons un nouveau protocole DHVN opportuniste amélioré que nous appelons oDHVN. Afin de garantir la valeur ajoutée de notre protocole oDHVN, nous proposons une version modifiée du modèle Manhattan en proposant et en utilisant unplan Manhattan mixte qui traduit plus précisément la disposition d'un environnement véhiculaire réel tout en conservant une faible complexité d'implémentation et d'utilisation.
Architecture de réseaux sans fil maillés dédiée aux communications véhicule-à-véhicule et véhicule-à-infrastructure [texte imprimé] / SEDJELMACI, Amina Nadjet, Auteur ; LAHFA, Fedoua, Auteur . - Université tlemcen, 2019 . - 106 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Ces dernières années, la dissémination des données dans les VANETs (Vehicular Ad hoc NETworks) a attiré beaucoup d'attention étant donné son rôle imminent dans l'amélioration de la sécurité routière et la réduction de la congestion du trafic. Ces points problématiques pèsent lourdement sur l'économie d'un pays en termes d'énergie, de coût et de temps. Pour être en mesure de réduire les risques d'accidents, d'éviter les situations dangereuses et de pouvoir atténuer ces problèmes, nous devons réussir à diffuser efficacement les informations pertinentes avec un minimum d'utilisation de la bande passante.
La manière dont les informations pertinentes sont disséminées au sein du réseau véhiculaire est considérée comme un aspect important pour la coopération des véhicules dans les VANETs. Cependant, plusieurs problèmes peuvent survenir au cours de ce processus de diffusion : (1) une consommation excessive de la bande passante dans le cas où nous sommes confrontés à une zone urbaine. (2) Un problème de discontinuité du réseau peut survenir dans le cas d'une zone rurale. Ces problèmes constituent un défi crucial et la question qui se posera sera «Que pouvons-nous faire pour surmonter la dispersion rurale sans utilisation excessive de la bande passante et comment pouvons-nous éviter le broadcast storm tout en gardant un taux de couverture élevé ? ».
Dans cette thèse, nous tentons de résoudre ces problèmes en explorant la performance de certains protocoles existants bien connus (DHVN et DDT) dans les environnements urbains et ruraux en utilisant l'implémentation du plan Manhattan dans le simulateur VANET VNS. Sur la base des résultats de cette exploration, nous proposons et testons un nouveau protocole DHVN opportuniste amélioré que nous appelons oDHVN. Afin de garantir la valeur ajoutée de notre protocole oDHVN, nous proposons une version modifiée du modèle Manhattan en proposant et en utilisant unplan Manhattan mixte qui traduit plus précisément la disposition d'un environnement véhiculaire réel tout en conservant une faible complexité d'implémentation et d'utilisation.
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08746 EDOC384-67/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Attaques sulfatiques externes des matériaux cimentaires : influence de la température / AZIEZ, Mohammed Nadjib
Titre : Attaques sulfatiques externes des matériaux cimentaires : influence de la température Type de document : texte imprimé Auteurs : AZIEZ, Mohammed Nadjib, Auteur ; BEZZAR, A, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2017 Importance : 106 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Résumé : L'attaque sulfatique externe est l'une des causes de détériorations les plus agressives qui affecte
la durabilité des structures en béton. Cette problématique est très courante dans les régions du
Sud-Est Algérien, où les concentrations des sulfates sont très élevées dans les eaux souterraines,
et dans les sols.
L’objectif de ce travail, est d’effectuer une étude expérimentale décrivant le couplage entre la
température et les attaques sulfatiques externes (ESA) sur des matériaux cimentaires. Les
mortiers de forme cubique de40 mm de côté ont été préparés et immergés dans une solution de
5% MgSO4à différente température 5, 20, 50 °C pendant 24 mois. Trois types de ciments : (i)
ciment portland résistant aux sulfates (SRPC),(ii) ciment Portland au laitier (PSC)et(iii) ciment
Portland à base de pouzzolane (PPC) ainsi que deux types de sable (siliceux et calcaire) ont été
utilisés dans ce travail.
La détérioration des échantillons a été évaluée à partir de six (06) paramètres : changement de
la masse, résistance à la compression, porosité accessible à l’eau, vitesse d’impulsion aux
ultrasons, absorption capillaire, diffraction des rayons X et le pH de la solution.
Aucun dégât n'a été observé dans les échantillons exposés à la solution de sulfate à 50 °C. En
revanche, des dommages ont été observés dans les mortiers avec sable siliceux exposés à 5 et
20 °C. Les résultats montrent que la température élevée n'accélère pas nécessairement la
dégradation due à l'attaque de sulfate de magnésium. L'analyse DRX indique que la thaumasite
et le gypse sont les principaux produits provoquant la détérioration des matériaux cimentaires
à 5 ° C.
Les ciments Portland résistants au sulfate (SRPC) sont sensibles à l'attaque de sulfate à basse
température. Le type de sable a un effet remarquable sur la performance des mortiers. Les
échantillons avec du sable calcaire ont montré une meilleure résistance contre les attaques de
sulfate de magnésium.Attaques sulfatiques externes des matériaux cimentaires : influence de la température [texte imprimé] / AZIEZ, Mohammed Nadjib, Auteur ; BEZZAR, A, Auteur . - Université tlemcen, 2017 . - 106 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Résumé : L'attaque sulfatique externe est l'une des causes de détériorations les plus agressives qui affecte
la durabilité des structures en béton. Cette problématique est très courante dans les régions du
Sud-Est Algérien, où les concentrations des sulfates sont très élevées dans les eaux souterraines,
et dans les sols.
L’objectif de ce travail, est d’effectuer une étude expérimentale décrivant le couplage entre la
température et les attaques sulfatiques externes (ESA) sur des matériaux cimentaires. Les
mortiers de forme cubique de40 mm de côté ont été préparés et immergés dans une solution de
5% MgSO4à différente température 5, 20, 50 °C pendant 24 mois. Trois types de ciments : (i)
ciment portland résistant aux sulfates (SRPC),(ii) ciment Portland au laitier (PSC)et(iii) ciment
Portland à base de pouzzolane (PPC) ainsi que deux types de sable (siliceux et calcaire) ont été
utilisés dans ce travail.
La détérioration des échantillons a été évaluée à partir de six (06) paramètres : changement de
la masse, résistance à la compression, porosité accessible à l’eau, vitesse d’impulsion aux
ultrasons, absorption capillaire, diffraction des rayons X et le pH de la solution.
Aucun dégât n'a été observé dans les échantillons exposés à la solution de sulfate à 50 °C. En
revanche, des dommages ont été observés dans les mortiers avec sable siliceux exposés à 5 et
20 °C. Les résultats montrent que la température élevée n'accélère pas nécessairement la
dégradation due à l'attaque de sulfate de magnésium. L'analyse DRX indique que la thaumasite
et le gypse sont les principaux produits provoquant la détérioration des matériaux cimentaires
à 5 ° C.
Les ciments Portland résistants au sulfate (SRPC) sont sensibles à l'attaque de sulfate à basse
température. Le type de sable a un effet remarquable sur la performance des mortiers. Les
échantillons avec du sable calcaire ont montré une meilleure résistance contre les attaques de
sulfate de magnésium.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08124 EDOC600-18/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Le béton de liège : Optimisation de la formulation et des performances thermiques / TEDJDITI, Ahmed Kamel
Titre : Le béton de liège : Optimisation de la formulation et des performances thermiques Type de document : texte imprimé Auteurs : TEDJDITI, Ahmed Kamel, Auteur ; GHOMARI, Fouad, Auteur Editeur : Univ tlemcen Année de publication : 2021 Importance : 161 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (moyen) (frm) Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire vise à formuler et optimiser la performance d’un béton biosourcé à base de granulats de liège. L’une des principales contributions de l’étude réside dans l’utilisation d’un nouveau type de liège : le liège mâle, qui présente un nombre d’applications limité du fait qu’il ne présente aucune valeur commerciale. Afin d’arriver à notre objectif, le travail expérimental s’est focalisé autour de trois points essentiels : Le premier point concerne l’optimisation du mode de malaxage. Pour ce faire, sept bétons contenant 50% de liège (en volume total des granulats) sont confectionnés en faisant varier l’ordre d’introduction des constituants, le temps de malaxage et la nature du malaxeur de malaxage. Le deuxième point est dédié à l’évaluation de la performance de bétons de liège dont le mode de malaxage a été optimisé. Dans cette partie, quatre bétons de liège contenant 25, 50, 75 et 100% de liège sont évalués en termes de consistance, propriétés physiques, conductivité thermique, microstructure et propriétés mécaniques. Le dernier point consiste à étudier l’incidence de l’eau efficace sur les performances précitées du béton de liège. A ce propos, neuf bétons ont été formulés en considérant trois différents niveaux d’absorption de liège ainsi que trois pourcentages de liège (25, 50 et 75%).
La première étape a montré l’impact de varier le protocole de malaxage sur la qualité du béton à l’état durci mais surtout sur son homogénéité à l’état frais. A l’issu de de cette première étape, nous avons conclu que le protocole de malaxage adéquat pour la formulation des bétons de liège consiste à (i) utiliser un malaxeur à axe verticale, (ii) introduire les granulats de liège avant la pâte cimentaire et (iii) malaxer le béton pendant 8 minutes. Pour tous les pourcentages de liège testés, les bétons de liège ont montré une bonne homogénéité et une masse volumique permettant de les classifier comme étant des bétons légers.
Le béton à base de 25% de liège a révélé une conductivité thermique qui le qualifie comme béton de structure. En revanche ceux contenant 50% de liège et plus ont montré des conductivités thermiques et des performances mécaniques qui les prédestinent à l’isolation. Le BL100 a montré une performance thermomécanique qui rivalise avec celle des bétons biosourcés existants. Malgré leur bonne performance thermomécanique, l’interface entre le liège et la matrice cimentaire constitue un point de faiblesse pour les bétons de liège mâle étudiés. Les résultats relatifs à la dernière partie ont montré l’effet de considérer différents niveaux d’absorption de liège sur la performance du béton. En effet, Quel que soit le niveau considéré, la prise en compte de l’absorption en eau des granulats de liège permet d’améliorer la consistance du béton à l’état frais ainsi que sa performance hygrothermique à l’état durci. Aussi, pour des pourcentages de liège d’au moins 50%, il est clair qu’un niveau d’absorption correspondant à la saturation produit des bétons ayant une performance hygrothermique fortement améliorée. Cependant, il peut compromettre leur homogénéité et leur résistance à la compression. En somme, la considération d’un niveau correspondant à 2 heures d’absorption permet de combiner entre une performance hygrothermique améliorée et une bonne homogénéité.Le béton de liège : Optimisation de la formulation et des performances thermiques [texte imprimé] / TEDJDITI, Ahmed Kamel, Auteur ; GHOMARI, Fouad, Auteur . - Univ tlemcen, 2021 . - 161 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (moyen) (frm)
Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire vise à formuler et optimiser la performance d’un béton biosourcé à base de granulats de liège. L’une des principales contributions de l’étude réside dans l’utilisation d’un nouveau type de liège : le liège mâle, qui présente un nombre d’applications limité du fait qu’il ne présente aucune valeur commerciale. Afin d’arriver à notre objectif, le travail expérimental s’est focalisé autour de trois points essentiels : Le premier point concerne l’optimisation du mode de malaxage. Pour ce faire, sept bétons contenant 50% de liège (en volume total des granulats) sont confectionnés en faisant varier l’ordre d’introduction des constituants, le temps de malaxage et la nature du malaxeur de malaxage. Le deuxième point est dédié à l’évaluation de la performance de bétons de liège dont le mode de malaxage a été optimisé. Dans cette partie, quatre bétons de liège contenant 25, 50, 75 et 100% de liège sont évalués en termes de consistance, propriétés physiques, conductivité thermique, microstructure et propriétés mécaniques. Le dernier point consiste à étudier l’incidence de l’eau efficace sur les performances précitées du béton de liège. A ce propos, neuf bétons ont été formulés en considérant trois différents niveaux d’absorption de liège ainsi que trois pourcentages de liège (25, 50 et 75%).
La première étape a montré l’impact de varier le protocole de malaxage sur la qualité du béton à l’état durci mais surtout sur son homogénéité à l’état frais. A l’issu de de cette première étape, nous avons conclu que le protocole de malaxage adéquat pour la formulation des bétons de liège consiste à (i) utiliser un malaxeur à axe verticale, (ii) introduire les granulats de liège avant la pâte cimentaire et (iii) malaxer le béton pendant 8 minutes. Pour tous les pourcentages de liège testés, les bétons de liège ont montré une bonne homogénéité et une masse volumique permettant de les classifier comme étant des bétons légers.
Le béton à base de 25% de liège a révélé une conductivité thermique qui le qualifie comme béton de structure. En revanche ceux contenant 50% de liège et plus ont montré des conductivités thermiques et des performances mécaniques qui les prédestinent à l’isolation. Le BL100 a montré une performance thermomécanique qui rivalise avec celle des bétons biosourcés existants. Malgré leur bonne performance thermomécanique, l’interface entre le liège et la matrice cimentaire constitue un point de faiblesse pour les bétons de liège mâle étudiés. Les résultats relatifs à la dernière partie ont montré l’effet de considérer différents niveaux d’absorption de liège sur la performance du béton. En effet, Quel que soit le niveau considéré, la prise en compte de l’absorption en eau des granulats de liège permet d’améliorer la consistance du béton à l’état frais ainsi que sa performance hygrothermique à l’état durci. Aussi, pour des pourcentages de liège d’au moins 50%, il est clair qu’un niveau d’absorption correspondant à la saturation produit des bétons ayant une performance hygrothermique fortement améliorée. Cependant, il peut compromettre leur homogénéité et leur résistance à la compression. En somme, la considération d’un niveau correspondant à 2 heures d’absorption permet de combiner entre une performance hygrothermique améliorée et une bonne homogénéité.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T09802 EDOC624-47/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt classification non supervisée du cancer du sein / youbi Mohammed Ridha
Titre : classification non supervisée du cancer du sein Type de document : texte imprimé Auteurs : youbi Mohammed Ridha, Auteur ; Chikh Mohammed Amine, Auteur Editeur : Université tlemcen Année de publication : 2013 Importance : 102 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : L'automatisation du diagnostic médical du cancer du sein est devenue une Nécessité absolue vu la croissance exponentielle du
nombre de mammographies effectuées chaque année. L'avancement de la technologie informatique a encouragé les chercheurs à
développer des logiciels pour aider les médecins dans la prise de décision sans consulter directement les spécialistes. Le
développement de logiciels exploite le potentiel de l'intelligence humaine telle que le raisonnement, la prise de décision,
l'apprentissage (par l'expérience) et bien d'autres.
En effet, la complexité des données traitées et la difficulté rencontrée pour la reconnaissance des différentes pathologies
nécessitent l’utilisation de plusieurs approches directement. Dans ce travail, nous abordons quelques techniques de la classification
non supervisée, sachant que dans le plus part des cas les données ne sont pas annotées.
La classification non supervisée est alors sollicitée lorsqu’ on ne connaît pas les classes des données. A la fin, de processus de
classification non supervisée les données doit apparaître à l’une des classes crées par la procédure de la classification. Une étude
concernant les différentes techniques de classification non supervisé est réalisée. Nous avons fait appel à l’approche Fuzzy C-Means
(FCM) est la carte de Kohonen.Fuzzy C- Means est un algorithme de classification non supervisée floue. Issu de l’algorithme des Cmoyennes
(C-means), et il a introduit la notion d’ensemble flou dans la définition des classes. Pour le deuxième modèle, La carte de
Kohonen a effectué une compression sur les données d’entrée représentés par des vecteurs de dimension N dans un espace de
dimension M (M< N) . La propriété la plus intéressante de cette carte est la faculté de préserver les relations topologiques des
vecteurs d’entrée. Il est intéressant de noter que des fonctions similaires sont présentes dans les cerveaux des êtres vivant, ce qui
est un premier point en faveur de la préservation de la topologie comme un mécanisme essentiel dans le traitement des données
.les résultats obtenus ont montré l’intérêt de la 1ère approche (FCM) par rapport à la carte de Kohonen.classification non supervisée du cancer du sein [texte imprimé] / youbi Mohammed Ridha, Auteur ; Chikh Mohammed Amine, Auteur . - Université tlemcen, 2013 . - 102 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : L'automatisation du diagnostic médical du cancer du sein est devenue une Nécessité absolue vu la croissance exponentielle du
nombre de mammographies effectuées chaque année. L'avancement de la technologie informatique a encouragé les chercheurs à
développer des logiciels pour aider les médecins dans la prise de décision sans consulter directement les spécialistes. Le
développement de logiciels exploite le potentiel de l'intelligence humaine telle que le raisonnement, la prise de décision,
l'apprentissage (par l'expérience) et bien d'autres.
En effet, la complexité des données traitées et la difficulté rencontrée pour la reconnaissance des différentes pathologies
nécessitent l’utilisation de plusieurs approches directement. Dans ce travail, nous abordons quelques techniques de la classification
non supervisée, sachant que dans le plus part des cas les données ne sont pas annotées.
La classification non supervisée est alors sollicitée lorsqu’ on ne connaît pas les classes des données. A la fin, de processus de
classification non supervisée les données doit apparaître à l’une des classes crées par la procédure de la classification. Une étude
concernant les différentes techniques de classification non supervisé est réalisée. Nous avons fait appel à l’approche Fuzzy C-Means
(FCM) est la carte de Kohonen.Fuzzy C- Means est un algorithme de classification non supervisée floue. Issu de l’algorithme des Cmoyennes
(C-means), et il a introduit la notion d’ensemble flou dans la définition des classes. Pour le deuxième modèle, La carte de
Kohonen a effectué une compression sur les données d’entrée représentés par des vecteurs de dimension N dans un espace de
dimension M (M< N) . La propriété la plus intéressante de cette carte est la faculté de préserver les relations topologiques des
vecteurs d’entrée. Il est intéressant de noter que des fonctions similaires sont présentes dans les cerveaux des êtres vivant, ce qui
est un premier point en faveur de la préservation de la topologie comme un mécanisme essentiel dans le traitement des données
.les résultats obtenus ont montré l’intérêt de la 1ère approche (FCM) par rapport à la carte de Kohonen.Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T09134 EDOC600-02/ 02 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt T08750 EMAG600-02/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Commande robuste et synthèse d’observateur pour un UAV - Mise en oeuvre expérimentale et passage de singularité / KAHOUADJI, Mouad
Titre : Commande robuste et synthèse d’observateur pour un UAV - Mise en oeuvre expérimentale et passage de singularité Type de document : texte imprimé Auteurs : KAHOUADJI, Mouad, Auteur ; Choukchou-Braham, Amal, Auteur Editeur : Univ tlemcen Année de publication : 2021 Importance : 144 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (moyen) (frm) Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse concernent l’étude de robots mobiles
aériens, particulièrement le drone à voilure tournante à quatre moteurs : le
quadrotor.
L’objectif étant de synthétiser des lois de commande et d’observation robustes
pour cet engin volant permettant une navigation stable de haute performance
voire acrobatique en présence de perturbations externes ou d’incertitudes
paramétriques. Ces lois sont principalement conçues à partir de
l’approche des modes glissants et de l’algorithme de Super Twisting.
Dans un premier temps, nous avons considéré le modèle du quadrotor exprimé
en fonction des angles d’Euler qui représentent l’orientation du drone
dans l’espace. Au système d’attitude, nous avons appliqué une première loi
de commande basée sur l’algorithme de Super Twisting modifié pour garder
la performance de robustesse tout en éliminant le principal inconvénient du
chattering. Cette loi est validée expérimentalement sur la plateforme 3 DOF
Hover de Quanser disponible à notre laboratoire. Par la suite, nous proposons
un deuxième schéma de contrôle pour le système d’attitude. Ce schéma
est une association d’une commande Super Twisting adaptatif dont les gains
varient pour réduire l’effort de commande et d’un différenciateur continu
robuste pour estimer les vitesses et les accélérations angulaires afin de réduire
les bruits et les retards causés par les fonctions dérivées. Ce schéma
est aussi validé sur le 3 DOF Hover. Nous proposons ensuite, une commande
hiérarchique qui divise la dynamique globale de translation et de rotation du
système en deux boucles en cascade : interne et externe. Cette commande est
basée sur un observateur à état étendu et une commande PD. L’observateur
estime les perturbations aérodynamiques inconnues qui vont être rejetées par
la commande hiérarchique durant le vol.
Dans un deuxième lieu, nous avons considéré la dynamique du drone
exprimée en fonction des quaternions afin de relaxer les hypothèses sur les
variations des angles d’Euler nécessaires pour éviter les singularités de toutes
les commandes citées précédemment. Cette procédure permet ainsi le passage
à travers les singularités mais introduit le problème de blocage dans le
sens de rotation. Pour résoudre ce problème nous proposons une commande
hybride qui commute entre deux commandes robustes.
La stabilité de toutes les lois de commande et d’observation proposées
est établie moyennant la théorie de Lyapunov.Commande robuste et synthèse d’observateur pour un UAV - Mise en oeuvre expérimentale et passage de singularité [texte imprimé] / KAHOUADJI, Mouad, Auteur ; Choukchou-Braham, Amal, Auteur . - Univ tlemcen, 2021 . - 144 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (moyen) (frm)
Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse concernent l’étude de robots mobiles
aériens, particulièrement le drone à voilure tournante à quatre moteurs : le
quadrotor.
L’objectif étant de synthétiser des lois de commande et d’observation robustes
pour cet engin volant permettant une navigation stable de haute performance
voire acrobatique en présence de perturbations externes ou d’incertitudes
paramétriques. Ces lois sont principalement conçues à partir de
l’approche des modes glissants et de l’algorithme de Super Twisting.
Dans un premier temps, nous avons considéré le modèle du quadrotor exprimé
en fonction des angles d’Euler qui représentent l’orientation du drone
dans l’espace. Au système d’attitude, nous avons appliqué une première loi
de commande basée sur l’algorithme de Super Twisting modifié pour garder
la performance de robustesse tout en éliminant le principal inconvénient du
chattering. Cette loi est validée expérimentalement sur la plateforme 3 DOF
Hover de Quanser disponible à notre laboratoire. Par la suite, nous proposons
un deuxième schéma de contrôle pour le système d’attitude. Ce schéma
est une association d’une commande Super Twisting adaptatif dont les gains
varient pour réduire l’effort de commande et d’un différenciateur continu
robuste pour estimer les vitesses et les accélérations angulaires afin de réduire
les bruits et les retards causés par les fonctions dérivées. Ce schéma
est aussi validé sur le 3 DOF Hover. Nous proposons ensuite, une commande
hiérarchique qui divise la dynamique globale de translation et de rotation du
système en deux boucles en cascade : interne et externe. Cette commande est
basée sur un observateur à état étendu et une commande PD. L’observateur
estime les perturbations aérodynamiques inconnues qui vont être rejetées par
la commande hiérarchique durant le vol.
Dans un deuxième lieu, nous avons considéré la dynamique du drone
exprimée en fonction des quaternions afin de relaxer les hypothèses sur les
variations des angles d’Euler nécessaires pour éviter les singularités de toutes
les commandes citées précédemment. Cette procédure permet ainsi le passage
à travers les singularités mais introduit le problème de blocage dans le
sens de rotation. Pour résoudre ce problème nous proposons une commande
hybride qui commute entre deux commandes robustes.
La stabilité de toutes les lois de commande et d’observation proposées
est établie moyennant la théorie de Lyapunov.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T09769 EDOC600-223/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Commande vectorielle par orientation de flux rotorique d’un moteur asynchrone / HORCH, Mohamed
Titre : Commande vectorielle par orientation de flux rotorique d’un moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : HORCH, Mohamed, Auteur ; Boumédiène, Abdelmadjid, Auteur Importance : 207 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (fre) Résumé : Cette étude présente une stratégie de contrôle appliqué à l'asservissement en vitesse d’un moteur asynchrone alimenté par un onduleur de tensions à Modulation de Largeur d'impulsion. L’étude a été menée en introduisant des techniques de commande robuste qui consistent en la commande adaptative à modèle de référence du moteur asynchrone, la commande vectorielle basée sur un régulateur PI classique, VGPI et aussi un régulateur robuste polynomial RST. Les résultats de simulations des stratégies de contrôle (contrôle vectoriel) démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du couple. Les résultats montrent aussi un control de la vitesse satisfaisant. Commande vectorielle par orientation de flux rotorique d’un moteur asynchrone [texte imprimé] / HORCH, Mohamed, Auteur ; Boumédiène, Abdelmadjid, Auteur . - [s.d.] . - 207 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (fre)
Résumé : Cette étude présente une stratégie de contrôle appliqué à l'asservissement en vitesse d’un moteur asynchrone alimenté par un onduleur de tensions à Modulation de Largeur d'impulsion. L’étude a été menée en introduisant des techniques de commande robuste qui consistent en la commande adaptative à modèle de référence du moteur asynchrone, la commande vectorielle basée sur un régulateur PI classique, VGPI et aussi un régulateur robuste polynomial RST. Les résultats de simulations des stratégies de contrôle (contrôle vectoriel) démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du couple. Les résultats montrent aussi un control de la vitesse satisfaisant. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T08848 EDOC600-161/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt Commandes non linéaires optimales appliquées à un système mécanique articulé / SAIDI, Khayreddine
Titre : Commandes non linéaires optimales appliquées à un système mécanique articulé Type de document : texte imprimé Auteurs : SAIDI, Khayreddine, Auteur ; Ghenim, abderrahmane nekkache, Auteur Editeur : Univ tlemcen Année de publication : 2021 Importance : 178 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : cd Langues : Français (moyen) (frm) Résumé : La conception d'un contrôleur consiste un défi pour n'importe quel automaticien, lorsqu'on ne dispose pas de modèle mathématique précis du processus à commander ou lorsque ce dernier présente de très fortes non linéarités, des couplages ou même des imprécisions. La dynamique des robots manipulateurs peut être décrite par un ensemble d'équations différentielles non linéaires couplées du second ordre. En raison de la présence d'un couplage dans le système, toutes les composantes du vecteur de commande apparaissent dans chaque équation du système. Par conséquent, l'application d'une simple commande conçue pour les systèmes SISO est impossible. Les algorithmes de commande existants sont complexes à mettre en oeuvre. Une combinaison entre l'intelligence artificielle et les contrôleurs non linéaires est proposée pour commander un robot manipulateur. Les contrôleurs associent des techniques d'optimisation aux approches dites de commandes robustes non linéaires, SMC et Backstepping. La motivation derrière l’utilisation de la commande par modes glissants et la commande Backstepping dans les problèmes de contrôle en robotique repose principalement sur leurs caractéristiques appréciables, comme la simplicité de conception et la robustesse. Les algorithmes d'optimisation basés sur la métaheuristique sont une approche très intéressante pour résoudre des problèmes difficiles d'optimisation, parmi les métaheuristiques les plus connues, bien adéquates à l'optimisation dans les applications d'ingénierie, nous pouvons mentionner optimisation par Colonie de fourmis (Dorigo, 1992), Particle Swarm Optimization (Kennedy et Eberhart , 1995) Colonie d'abeilles artificielle (Karaboga, 2005) et algorithmes génétiques (Holland, 1975). Par rapport à d'autres méthodes d'optimisation, les méthodes de l'algorithme génétique (GA) et PSO en tant que méthodes de recherche globale sont réputés d’être plus efficace pour trouver l’optimum global. A travers Cette thèse nous abordons la faisabilité et l'applicabilité des algorithmes génétiques et PSO en tant qu'outil d'optimisation dans les applications de commande des processus. L’objectif ici est de trouver une structure de commande optimal basée sur les algorithmes génétiques et le PSO et ensuite de la testée sur un problème de commande. Les résultats indiquent que les techniques d'optimisation sont une alternative intéressante et efficace dans de nombreux problèmes de commande. Des simulations numériques utilisant le modèle dynamique d'un robot manipulateur à 2 ddl montrent l'efficacité de la stratégie de commande optimale proposée basée sur les approches SMC et Backstepping d'une part et GA et PSO d'autre part dans les problèmes de régulation et de suivi de trajectoire. Une deuxième partie consiste à introduire la dynamique des actionneurs. Le choix d’utiliser les moteurs de type MSAP pour cette application est justifié par ses avantages tels qu'un rendement élevé, couple important ainsi que l’absence du mécanisme balais- collecteur. Les lois de commande par mode glissant classique et par l’algorithme du Super-Twisting ont été appliquées sur le système global (robot + actionneur). Les résultats de simulation obtenus sont satisfaisants Commandes non linéaires optimales appliquées à un système mécanique articulé [texte imprimé] / SAIDI, Khayreddine, Auteur ; Ghenim, abderrahmane nekkache, Auteur . - Univ tlemcen, 2021 . - 178 p. : ill. ; 30 cm + cd.
Langues : Français (moyen) (frm)
Résumé : La conception d'un contrôleur consiste un défi pour n'importe quel automaticien, lorsqu'on ne dispose pas de modèle mathématique précis du processus à commander ou lorsque ce dernier présente de très fortes non linéarités, des couplages ou même des imprécisions. La dynamique des robots manipulateurs peut être décrite par un ensemble d'équations différentielles non linéaires couplées du second ordre. En raison de la présence d'un couplage dans le système, toutes les composantes du vecteur de commande apparaissent dans chaque équation du système. Par conséquent, l'application d'une simple commande conçue pour les systèmes SISO est impossible. Les algorithmes de commande existants sont complexes à mettre en oeuvre. Une combinaison entre l'intelligence artificielle et les contrôleurs non linéaires est proposée pour commander un robot manipulateur. Les contrôleurs associent des techniques d'optimisation aux approches dites de commandes robustes non linéaires, SMC et Backstepping. La motivation derrière l’utilisation de la commande par modes glissants et la commande Backstepping dans les problèmes de contrôle en robotique repose principalement sur leurs caractéristiques appréciables, comme la simplicité de conception et la robustesse. Les algorithmes d'optimisation basés sur la métaheuristique sont une approche très intéressante pour résoudre des problèmes difficiles d'optimisation, parmi les métaheuristiques les plus connues, bien adéquates à l'optimisation dans les applications d'ingénierie, nous pouvons mentionner optimisation par Colonie de fourmis (Dorigo, 1992), Particle Swarm Optimization (Kennedy et Eberhart , 1995) Colonie d'abeilles artificielle (Karaboga, 2005) et algorithmes génétiques (Holland, 1975). Par rapport à d'autres méthodes d'optimisation, les méthodes de l'algorithme génétique (GA) et PSO en tant que méthodes de recherche globale sont réputés d’être plus efficace pour trouver l’optimum global. A travers Cette thèse nous abordons la faisabilité et l'applicabilité des algorithmes génétiques et PSO en tant qu'outil d'optimisation dans les applications de commande des processus. L’objectif ici est de trouver une structure de commande optimal basée sur les algorithmes génétiques et le PSO et ensuite de la testée sur un problème de commande. Les résultats indiquent que les techniques d'optimisation sont une alternative intéressante et efficace dans de nombreux problèmes de commande. Des simulations numériques utilisant le modèle dynamique d'un robot manipulateur à 2 ddl montrent l'efficacité de la stratégie de commande optimale proposée basée sur les approches SMC et Backstepping d'une part et GA et PSO d'autre part dans les problèmes de régulation et de suivi de trajectoire. Une deuxième partie consiste à introduire la dynamique des actionneurs. Le choix d’utiliser les moteurs de type MSAP pour cette application est justifié par ses avantages tels qu'un rendement élevé, couple important ainsi que l’absence du mécanisme balais- collecteur. Les lois de commande par mode glissant classique et par l’algorithme du Super-Twisting ont été appliquées sur le système global (robot + actionneur). Les résultats de simulation obtenus sont satisfaisants Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité T10009 EDOC600-217/ 01 Thèse قاعة الأطروحات 600 Technologie Exclu du prêt