Titre : |
Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur |
Editeur : |
Paris : Hermès |
Année de publication : |
1992 |
Collection : |
traité des nouvelles technologies |
Importance : |
248 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
24 x 16 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-322-6 |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
robotique |
Index. décimale : |
378.61 |
Résumé : |
Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. |
Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur . - Paris : Hermès, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - ( traité des nouvelles technologies) . ISBN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
robotique |
Index. décimale : |
378.61 |
Résumé : |
Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. |
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