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Planification et contrôle en robotique / Tournassoud Pierre
Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1992 Collection : traité des nouvelles technologies Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur . - Paris : Hermès, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Réservation
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