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Planification et contrôle en robotique / Tournassoud Pierre
Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1992 Collection : traité des nouvelles technologies Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur . - Paris : Hermès, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM0360 620.629.5.01/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM0361 620.629.5.01/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM12573 620.629.5.01/03 Livre magasin d'ouvrages 621.629.5. Disponible Point en automatique volume 2 / M.AUBRUN
Titre : Point en automatique volume 2 Type de document : texte imprimé Auteurs : M.AUBRUN, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 1986 Importance : 147 p. Format : 15.5 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-181-1 Note générale : Tables des matieres Langues : Français (fre) Mots-clés : automatique Résumé : cet ouvrage donne la pleine mesure de l'unité profnde du monde des automaticiens depuis les réalisateurs industriels jusqu'aux chercheurs universitaires Point en automatique volume 2 [texte imprimé] / M.AUBRUN, Auteur . - Paris : Lavoisier, 1986 . - 147 p. ; 15.5 x 24 cm.
ISBN : 978-2-85206-181-1
Tables des matieres
Langues : Français (fre)
Mots-clés : automatique Résumé : cet ouvrage donne la pleine mesure de l'unité profnde du monde des automaticiens depuis les réalisateurs industriels jusqu'aux chercheurs universitaires Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26928 620.629.5.42 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Power Plant Surveillance and Diagnostics / Da Ruan
Titre : Power Plant Surveillance and Diagnostics : Applied Research With Artificial Intelligence Type de document : texte imprimé Auteurs : Da Ruan, Auteur Editeur : New york : Springer Année de publication : 2002 Collection : Power Systems Importance : 379 p Présentation : ill Format : 16 x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-43247-0 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Power Plant Surveillance and Diagnostics : Applied Research With Artificial Intelligence [texte imprimé] / Da Ruan, Auteur . - New york : Springer, 2002 . - 379 p : ill ; 16 x24 cm. - (Power Systems) .
ISBN : 978-3-540-43247-0
Index
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM13516 620.629.5.256/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM13517 620.629.5.256/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Power systems harmonics / George J. Wakileh
Titre : Power systems harmonics : Fundamentals, analysis and filter design Type de document : texte imprimé Auteurs : George J. Wakileh, Auteur Editeur : London : springer Année de publication : 2001 Importance : 506p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-42238-9 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Power systems harmonics : Fundamentals, analysis and filter design [texte imprimé] / George J. Wakileh, Auteur . - London : springer, 2001 . - 506p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-3-540-42238-9
Contents
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27392 620.629.5.119 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Pratique de l'identification / Richalet Jacques
Titre : Pratique de l'identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Richalet Jacques, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1998 Collection : collection automatique Importance : 224 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-664-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes, identification des modèles mathématiques Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Écrit par un collectif d'auteurs appartenant à l'ADERSA (société de recherche dans le secteur de l'automatique continue en modélisation, identification, commande prédictive et diagnostic) qui signe sous le pseudonyme collectif Jacques Richalet. Pratique de l'identification [texte imprimé] / Richalet Jacques, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Hermès, 1998 . - 224 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (collection automatique) .
ISBN : 978-2-86601-664-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes, identification des modèles mathématiques Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Écrit par un collectif d'auteurs appartenant à l'ADERSA (société de recherche dans le secteur de l'automatique continue en modélisation, identification, commande prédictive et diagnostic) qui signe sous le pseudonyme collectif Jacques Richalet. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17100 620.629.5.93 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Pratique de la régulation numérique des processus industriels / k.najim
Titre : Pratique de la régulation numérique des processus industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : k.najim, Auteur ; g.muratet, Auteur Editeur : PARIS:MASSON Année de publication : 1983 Importance : 112 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80058-0 Note générale : table des matières. Langues : Français (fre) Index. décimale : 537621 Pratique de la régulation numérique des processus industriels [texte imprimé] / k.najim, Auteur ; g.muratet, Auteur . - PARIS:MASSON, 1983 . - 112 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-2-225-80058-0
table des matières.
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 537621 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM28292 620.629.5.51/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM28293 620.629.5.51/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Principes de la commande Automatique / M. MEEROV
Titre : Principes de la commande Automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : M. MEEROV, Auteur ; Y. MIKHAILOV, Auteur ; V. FRIENMAN, Auteur Editeur : Moscou : Editions Mir Année de publication : 1979 Importance : 502 p Format : 14.5x22cm Note générale : Tables des matiLres Langues : Français (fre) Principes de la commande Automatique [texte imprimé] / M. MEEROV, Auteur ; Y. MIKHAILOV, Auteur ; V. FRIENMAN, Auteur . - Moscou : Editions Mir, 1979 . - 502 p ; 14.5x22cm.
Tables des matiLres
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26927 620.629.5.21 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Principes théoriques des systèmes asservis optimaux / A. Feldbaum
Titre : Principes théoriques des systèmes asservis optimaux Type de document : texte imprimé Auteurs : A. Feldbaum Editeur : Moscou : Editions Mir Année de publication : 1973 Importance : 444 p. Format : 15 x 22 cm Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes asservis optimaux Principes théoriques des systèmes asservis optimaux [texte imprimé] / A. Feldbaum . - Moscou : Editions Mir, 1973 . - 444 p. ; 15 x 22 cm.
Tables des matières
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Mots-clés : systèmes asservis optimaux Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27350 620.629.5.76/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Process algebra with timing / J.C.M.BAETEN
Titre : Process algebra with timing Type de document : texte imprimé Auteurs : J.C.M.BAETEN ; C.A.MIDDELBURG, Auteur Editeur : New york : Springer Année de publication : 2002 Importance : 287p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-540-43447-x Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Process algebra with timing [texte imprimé] / J.C.M.BAETEN ; C.A.MIDDELBURG, Auteur . - New york : Springer, 2002 . - 287p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISSN : 3-540-43447-x
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27395 620.629.5.120 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Les Processus de la communication parlée / Jean-Sylvain Lienard
Titre : Les Processus de la communication parlée : Introduction à l'analyse et à la synthèse de la parole Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Sylvain Lienard Editeur : Paris : Masson, Année de publication : 1977 Importance : 198 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-48037-9 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Les Processus de la communication parlée : Introduction à l'analyse et à la synthèse de la parole [texte imprimé] / Jean-Sylvain Lienard . - Paris : Masson,, 1977 . - 198 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-2-225-48037-9
Tables des matières
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM28409 620.629.5.74/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM28410 620.629.5.74/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28411 620.629.5.74/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28412 620.629.5.74/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28413 620.629.5.74/05 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28414 620.629.5.74/06 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28415 620.629.5.74/07 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167 / Remy Bellenger
Titre : Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167 : le SAB-165 et SAB-166 Type de document : texte imprimé Auteurs : Remy Bellenger, Auteur ; Patrick Leteinturier, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1996 Collection : Sciences de l'ingénieur Importance : 224 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-85155-1 Note générale : Bibliogr. p. 193. Index
Langues : Français (fre) Index. décimale : 547530 Résumé : De plus en plus présent dans les circuits, C167 allie puissance de calcul élevée, faible consommation et faible encombrement. L'ouvrage en prØsente les principes de fonctionnement et détaille l'ensemble de la programmation du système en illustrant chaque point par un exemple d'application. Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167 : le SAB-165 et SAB-166 [texte imprimé] / Remy Bellenger, Auteur ; Patrick Leteinturier, Auteur . - Paris : Masson, 1996 . - 224 p. ; 24 x 16 cm. - (Sciences de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-225-85155-1
Bibliogr. p. 193. Index
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 547530 Résumé : De plus en plus présent dans les circuits, C167 allie puissance de calcul élevée, faible consommation et faible encombrement. L'ouvrage en prØsente les principes de fonctionnement et détaille l'ensemble de la programmation du système en illustrant chaque point par un exemple d'application. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM31710 621.629.5.01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Progress in system and robot analysis and control design / S.G Tzafestas.
Titre : Progress in system and robot analysis and control design Type de document : texte imprimé Auteurs : S.G Tzafestas., Auteur Editeur : London : springer verlag Année de publication : 1999 Collection : LNCIS Importance : 588p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-123-8 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Progress in system and robot analysis and control design [texte imprimé] / S.G Tzafestas., Auteur . - London : springer verlag, 1999 . - 588p. : ill. ; 16 x 24 cm. - (LNCIS) .
ISBN : 978-1-85233-123-8
Contents
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27402 620.629.5.128 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems / ALXEY S. MATVEEV
Titre : Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : ALXEY S. MATVEEV ; ANDREY V.SAVKIN, Auteur Editeur : booston : birkhauser Année de publication : 2000 Collection : control enginnering Importance : 348p Présentation : ill.; Format : 16 x 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-8176-4141-2 Note générale : contents. Langues : Anglais (eng) Français (fre) Résumé : this new book is an excellent resource for the study and analysis of hybrid dynamiqal system used in systems and control engineering. Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems [texte imprimé] / ALXEY S. MATVEEV ; ANDREY V.SAVKIN, Auteur . - booston : birkhauser, 2000 . - 348p : ill.; ; 16 x 24cm. - (control enginnering) .
ISBN : 978-0-8176-4141-2
contents.
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Résumé : this new book is an excellent resource for the study and analysis of hybrid dynamiqal system used in systems and control engineering. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM4275 620.629.5.26 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires / Ahmed Rachid,
Titre : Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Rachid, Mention d'édition : 9 Editeur : Paris : Éditions TECHNIP Année de publication : 1997 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 240 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0734-6 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Résumé : Est consacré aux développements modernes en automatique ainsi qu'à de nombreux résulats et concepts devenus classiques dans la littérature spécialisée, mais encore peu traités dans des ouvrages de synthèse : la théorie de la réalisation, les méthodes temporelles de réduction, le placement de pôles, l'approche polynomiale, l'invariance positive, la commande optimale. Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires [texte imprimé] / Ahmed Rachid, . - 9 . - Paris : Éditions TECHNIP, 1997 . - 240 p. ; 24 x 16 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0734-6
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Résumé : Est consacré aux développements modernes en automatique ainsi qu'à de nombreux résulats et concepts devenus classiques dans la littérature spécialisée, mais encore peu traités dans des ouvrages de synthèse : la théorie de la réalisation, les méthodes temporelles de réduction, le placement de pôles, l'approche polynomiale, l'invariance positive, la commande optimale. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26862 620.629.5.49/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM26863 620.629.5.49/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Réglage par logique floue / Hansruedi Buhler
Titre : Réglage par logique floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Hansruedi Buhler, Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes Année de publication : 1994 Collection : Électricité Importance : 181 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-271-3 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : logique floue commande Électronique recherche Index. décimale : 537621 Réglage par logique floue [texte imprimé] / Hansruedi Buhler, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes, 1994 . - 181 p. ; 24 x 16 cm. - (Électricité) .
ISBN : 978-2-88074-271-3
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : logique floue commande Électronique recherche Index. décimale : 537621 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26902 620.629.5.19 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt