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Numerical simulation in tunnelling / Gernot Beer
Titre : Numerical simulation in tunnelling Type de document : texte imprimé Auteurs : Gernot Beer Editeur : New york : springer Année de publication : 2003 Importance : 477p. Présentation : ill. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-211-0515-3 Note générale : Contents; Langues : Anglais (eng) Français (fre) Résumé : The book deals with the application of computer methods to the simulation of tunnel excavation/construction. Numerical simulation in tunnelling [texte imprimé] / Gernot Beer . - New york : springer, 2003 . - 477p. : ill. ; 17 x 25 cm.
ISSN : 3-211-0515-3
Contents;
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Résumé : The book deals with the application of computer methods to the simulation of tunnel excavation/construction. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27262 620.629.5.135 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Optimisation et contrôle des systèmes linéaires / Bergouniou Maïtine
Titre : Optimisation et contrôle des systèmes linéaires : cours et exercices avec solutions ; 2e cycle, Ecoles d'ingénieurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Bergouniou Maïtine, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2001 Importance : IX-260 p. Format : 24 x 17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005626-2 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires Index. décimale : 378.53570 Résumé : Présente les fondements de l'optimisation dans un espace de dimension finie ainsi que les algorithmes de base. La seconde partie est consacrée au contrôle optimal des systèmes dynamiques gouvernés par des Équations différentielles ordinaires linéaires. Le cours, illustré par des exemples variés, est complété par de nombreux exercices corrigés. Optimisation et contrôle des systèmes linéaires : cours et exercices avec solutions ; 2e cycle, Ecoles d'ingénieurs [texte imprimé] / Bergouniou Maïtine, Auteur . - Paris : Dunod, 2001 . - IX-260 p. ; 24 x 17 cm.
ISBN : 978-2-10-005626-2
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes linéaires Index. décimale : 378.53570 Résumé : Présente les fondements de l'optimisation dans un espace de dimension finie ainsi que les algorithmes de base. La seconde partie est consacrée au contrôle optimal des systèmes dynamiques gouvernés par des Équations différentielles ordinaires linéaires. Le cours, illustré par des exemples variés, est complété par de nombreux exercices corrigés. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17150 510.378.51.202/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17151 510.378.51.202/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5315 510.378.51.202/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Partial differential equations III Nonlinear equations / Michael.E Taylor.
Titre : Partial differential equations III Nonlinear equations Type de document : texte imprimé Auteurs : Michael.E Taylor. Editeur : New york : spring-verlag Année de publication : 1997 Importance : 608 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-94652-8 Note générale : Contents; Langues : Anglais (eng) Français (fre) Résumé : The book addressed to graduate students in mathématisme and to professional mathématiciens,with an interst in partial differential équations,mathematical physics,differential geometry,harmonic analysis and complex analysis. Partial differential equations III Nonlinear equations [texte imprimé] / Michael.E Taylor. . - New york : spring-verlag, 1997 . - 608 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-0-387-94652-8
Contents;
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Résumé : The book addressed to graduate students in mathématisme and to professional mathématiciens,with an interst in partial differential équations,mathematical physics,differential geometry,harmonic analysis and complex analysis. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27322 620.629.5.152 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Passivity-based control of euler-lagrange systemls / Romeo Ortega
Titre : Passivity-based control of euler-lagrange systemls : mechanical, electrical and electromechanical applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Romeo Ortega ; Antonio Loria, Traducteur Editeur : London : Springer Année de publication : 1998 Importance : 543 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-016-3 Note générale : Contents; index Langues : Anglais (eng) Français (fre) Passivity-based control of euler-lagrange systemls : mechanical, electrical and electromechanical applications [texte imprimé] / Romeo Ortega ; Antonio Loria, Traducteur . - London : Springer, 1998 . - 543 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-1-85233-016-3
Contents; index
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27464 620.629.5.179 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Performance assessemnet of control loops / Biao Huang
Titre : Performance assessemnet of control loops : Theory and applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Biao Huang, Auteur ; Sirish L. Shah, Auteur Editeur : London : springer verlag Année de publication : 1999 Importance : 252 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-639-4 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Performance assessemnet of control loops : Theory and applications [texte imprimé] / Biao Huang, Auteur ; Sirish L. Shah, Auteur . - London : springer verlag, 1999 . - 252 p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-1-85233-639-4
Contents
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM25194 620.629.5.109 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Petri Nets for systems engineerin / Claude Girault
Titre : Petri Nets for systems engineerin : a guide to modeling, verification, and applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Girault Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2003 Importance : 607p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-41217-5 Note générale : Contents; index Langues : Anglais (eng) Français (fre) Petri Nets for systems engineerin : a guide to modeling, verification, and applications [texte imprimé] / Claude Girault . - Berlin : Springer, 2003 . - 607p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-3-540-41217-5
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27234 620.629.5.140 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Phase-locked loops / ROLAND E.BEST
Titre : Phase-locked loops : Design, simulation, & appliactions Type de document : texte imprimé Auteurs : ROLAND E.BEST Mention d'édition : 3ém éd. Editeur : New york : mcgraw-hill Année de publication : 1997 Importance : 365 p. Présentation : ill. Format : 19 x 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-07-006051-7 Note générale : Contents. Langues : Anglais (eng) Français (fre) Résumé : the book is well organized and the discussions are clearly presented. Phase-locked loops : Design, simulation, & appliactions [texte imprimé] / ROLAND E.BEST . - 3ém éd. . - New york : mcgraw-hill, 1997 . - 365 p. : ill. ; 19 x 24cm.
ISBN : 978-0-07-006051-7
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27318 620.629.5.166 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Phase-locked loops / P.V. BRENNAN
Titre : Phase-locked loops : Principles and practice Type de document : texte imprimé Auteurs : P.V. BRENNAN Editeur : London : MACMILAN Année de publication : 1998 Importance : 204 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24cm ISBN/ISSN/EAN : 0-33-65571-0 Note générale : Contents; index Langues : Anglais (eng) Français (fre) Phase-locked loops : Principles and practice [texte imprimé] / P.V. BRENNAN . - London : MACMILAN, 1998 . - 204 p. : ill. ; 16 x 24cm.
ISSN : 0-33-65571-0
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27360 620.629.5.165 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Phase-locked loops / John l.stensby
Titre : Phase-locked loops : theory and applications Type de document : texte imprimé Auteurs : John l.stensby Editeur : New york : CRC press Année de publication : 1997 Importance : 415 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-8493-9471-3 Note générale : Contents; index Langues : Anglais (eng) Français (fre) Résumé : this book includes broad coverage of linear behavior phase-locked loops. Phase-locked loops : theory and applications [texte imprimé] / John l.stensby . - New york : CRC press, 1997 . - 415 p. : ill. ; 16 x 24cm.
ISBN : 978-0-8493-9471-3
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Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Résumé : this book includes broad coverage of linear behavior phase-locked loops. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27320 620.629.5.164 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt PID Tuning / Salvador Alcántara Cano
Titre : PID Tuning : A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Type de document : texte imprimé Auteurs : Salvador Alcántara Cano, Auteur ; Ramon Vilanova Arbós, Auteur ; Carles Pedret i Ferré, Auteur Editeur : New york : CRC press Année de publication : 2020 Importance : 154 p Présentation : ill Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-367-34372-9 Langues : Anglais (eng) Résumé : The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable industrial acceptance due to its robust nature and good set-point responses. However, the traditional application of IMC results in poor load disturbance rejection for lag-dominant and integrating plants. This book presents an IMC-like design method which avoids this common pitfall and is devised to work well for plants of modest complexity, for which analytical PID tuning is plausible. For simplicity, the design only focuses on the closed-loop sensitivity function, including formulations for the H∞ and H2 norms. Aimed at graduate students and researchers in control engineering, this book: PID Tuning : A Modern Approach via the Weighted Sensitivity [texte imprimé] / Salvador Alcántara Cano, Auteur ; Ramon Vilanova Arbós, Auteur ; Carles Pedret i Ferré, Auteur . - New york : CRC press, 2020 . - 154 p : ill ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-0-367-34372-9
Langues : Anglais (eng)
Résumé : The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable industrial acceptance due to its robust nature and good set-point responses. However, the traditional application of IMC results in poor load disturbance rejection for lag-dominant and integrating plants. This book presents an IMC-like design method which avoids this common pitfall and is devised to work well for plants of modest complexity, for which analytical PID tuning is plausible. For simplicity, the design only focuses on the closed-loop sensitivity function, including formulations for the H∞ and H2 norms. Aimed at graduate students and researchers in control engineering, this book: Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM37367 620.629.5.99/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM37368 620.629.5.99/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Planification et contrôle en robotique / Tournassoud Pierre
Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1992 Collection : traité des nouvelles technologies Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Tournassoud Pierre, Auteur ; Gilles Montambaux, Auteur . - Paris : Hermès, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique Index. décimale : 378.61 Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposes : actions rétroflexe, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM0360 620.629.5.01/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM0361 620.629.5.01/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM12573 620.629.5.01/03 Livre magasin d'ouvrages 621.629.5. Disponible Point en automatique volume 2 / M.AUBRUN
Titre : Point en automatique volume 2 Type de document : texte imprimé Auteurs : M.AUBRUN, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 1986 Importance : 147 p. Format : 15.5 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-181-1 Note générale : Tables des matieres Langues : Français (fre) Mots-clés : automatique Résumé : cet ouvrage donne la pleine mesure de l'unité profnde du monde des automaticiens depuis les réalisateurs industriels jusqu'aux chercheurs universitaires Point en automatique volume 2 [texte imprimé] / M.AUBRUN, Auteur . - Paris : Lavoisier, 1986 . - 147 p. ; 15.5 x 24 cm.
ISBN : 978-2-85206-181-1
Tables des matieres
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Mots-clés : automatique Résumé : cet ouvrage donne la pleine mesure de l'unité profnde du monde des automaticiens depuis les réalisateurs industriels jusqu'aux chercheurs universitaires Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26928 620.629.5.42 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Power Plant Surveillance and Diagnostics / Da Ruan
Titre : Power Plant Surveillance and Diagnostics : Applied Research With Artificial Intelligence Type de document : texte imprimé Auteurs : Da Ruan, Auteur Editeur : New york : Springer Année de publication : 2002 Collection : Power Systems Importance : 379 p Présentation : ill Format : 16 x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-43247-0 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Power Plant Surveillance and Diagnostics : Applied Research With Artificial Intelligence [texte imprimé] / Da Ruan, Auteur . - New york : Springer, 2002 . - 379 p : ill ; 16 x24 cm. - (Power Systems) .
ISBN : 978-3-540-43247-0
Index
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM13516 620.629.5.256/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM13517 620.629.5.256/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Power systems harmonics / George J. Wakileh
Titre : Power systems harmonics : Fundamentals, analysis and filter design Type de document : texte imprimé Auteurs : George J. Wakileh, Auteur Editeur : London : springer Année de publication : 2001 Importance : 506p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-42238-9 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Power systems harmonics : Fundamentals, analysis and filter design [texte imprimé] / George J. Wakileh, Auteur . - London : springer, 2001 . - 506p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-3-540-42238-9
Contents
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27392 620.629.5.119 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Pratique de l'identification / Richalet Jacques
Titre : Pratique de l'identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Richalet Jacques, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1998 Collection : collection automatique Importance : 224 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-664-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes, identification des modèles mathématiques Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Écrit par un collectif d'auteurs appartenant à l'ADERSA (société de recherche dans le secteur de l'automatique continue en modélisation, identification, commande prédictive et diagnostic) qui signe sous le pseudonyme collectif Jacques Richalet. Pratique de l'identification [texte imprimé] / Richalet Jacques, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Hermès, 1998 . - 224 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (collection automatique) .
ISBN : 978-2-86601-664-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes, identification des modèles mathématiques Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Écrit par un collectif d'auteurs appartenant à l'ADERSA (société de recherche dans le secteur de l'automatique continue en modélisation, identification, commande prédictive et diagnostic) qui signe sous le pseudonyme collectif Jacques Richalet. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17100 620.629.5.93 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Pratique de la régulation numérique des processus industriels / k.najim
Titre : Pratique de la régulation numérique des processus industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : k.najim, Auteur ; g.muratet, Auteur Editeur : PARIS:MASSON Année de publication : 1983 Importance : 112 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80058-0 Note générale : table des matières. Langues : Français (fre) Index. décimale : 537621 Pratique de la régulation numérique des processus industriels [texte imprimé] / k.najim, Auteur ; g.muratet, Auteur . - PARIS:MASSON, 1983 . - 112 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-2-225-80058-0
table des matières.
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 537621 Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM28292 620.629.5.51/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM28293 620.629.5.51/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Principes de la commande Automatique / M. MEEROV
Titre : Principes de la commande Automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : M. MEEROV, Auteur ; Y. MIKHAILOV, Auteur ; V. FRIENMAN, Auteur Editeur : Moscou : Editions Mir Année de publication : 1979 Importance : 502 p Format : 14.5x22cm Note générale : Tables des matiLres Langues : Français (fre) Principes de la commande Automatique [texte imprimé] / M. MEEROV, Auteur ; Y. MIKHAILOV, Auteur ; V. FRIENMAN, Auteur . - Moscou : Editions Mir, 1979 . - 502 p ; 14.5x22cm.
Tables des matiLres
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26927 620.629.5.21 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Principes théoriques des systèmes asservis optimaux / A. Feldbaum
Titre : Principes théoriques des systèmes asservis optimaux Type de document : texte imprimé Auteurs : A. Feldbaum Editeur : Moscou : Editions Mir Année de publication : 1973 Importance : 444 p. Format : 15 x 22 cm Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes asservis optimaux Principes théoriques des systèmes asservis optimaux [texte imprimé] / A. Feldbaum . - Moscou : Editions Mir, 1973 . - 444 p. ; 15 x 22 cm.
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes asservis optimaux Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27350 620.629.5.76/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Process algebra with timing / J.C.M.BAETEN
Titre : Process algebra with timing Type de document : texte imprimé Auteurs : J.C.M.BAETEN ; C.A.MIDDELBURG, Auteur Editeur : New york : Springer Année de publication : 2002 Importance : 287p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-540-43447-x Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Process algebra with timing [texte imprimé] / J.C.M.BAETEN ; C.A.MIDDELBURG, Auteur . - New york : Springer, 2002 . - 287p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISSN : 3-540-43447-x
Contents
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27395 620.629.5.120 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Les Processus de la communication parlée / Jean-Sylvain Lienard
Titre : Les Processus de la communication parlée : Introduction à l'analyse et à la synthèse de la parole Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Sylvain Lienard Editeur : Paris : Masson, Année de publication : 1977 Importance : 198 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-48037-9 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Les Processus de la communication parlée : Introduction à l'analyse et à la synthèse de la parole [texte imprimé] / Jean-Sylvain Lienard . - Paris : Masson,, 1977 . - 198 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-2-225-48037-9
Tables des matières
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Exemplaires (7)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM28409 620.629.5.74/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM28410 620.629.5.74/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28411 620.629.5.74/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28412 620.629.5.74/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28413 620.629.5.74/05 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28414 620.629.5.74/06 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM28415 620.629.5.74/07 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167 / Remy Bellenger
Titre : Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167 : le SAB-165 et SAB-166 Type de document : texte imprimé Auteurs : Remy Bellenger, Auteur ; Patrick Leteinturier, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1996 Collection : Sciences de l'ingénieur Importance : 224 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-85155-1 Note générale : Bibliogr. p. 193. Index
Langues : Français (fre) Index. décimale : 547530 Résumé : De plus en plus présent dans les circuits, C167 allie puissance de calcul élevée, faible consommation et faible encombrement. L'ouvrage en prØsente les principes de fonctionnement et détaille l'ensemble de la programmation du système en illustrant chaque point par un exemple d'application. Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167 : le SAB-165 et SAB-166 [texte imprimé] / Remy Bellenger, Auteur ; Patrick Leteinturier, Auteur . - Paris : Masson, 1996 . - 224 p. ; 24 x 16 cm. - (Sciences de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-225-85155-1
Bibliogr. p. 193. Index
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 547530 Résumé : De plus en plus présent dans les circuits, C167 allie puissance de calcul élevée, faible consommation et faible encombrement. L'ouvrage en prØsente les principes de fonctionnement et détaille l'ensemble de la programmation du système en illustrant chaque point par un exemple d'application. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM31710 621.629.5.01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Progress in system and robot analysis and control design / S.G Tzafestas.
Titre : Progress in system and robot analysis and control design Type de document : texte imprimé Auteurs : S.G Tzafestas., Auteur Editeur : London : springer verlag Année de publication : 1999 Collection : LNCIS Importance : 588p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-123-8 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Progress in system and robot analysis and control design [texte imprimé] / S.G Tzafestas., Auteur . - London : springer verlag, 1999 . - 588p. : ill. ; 16 x 24 cm. - (LNCIS) .
ISBN : 978-1-85233-123-8
Contents
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27402 620.629.5.128 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems / ALXEY S. MATVEEV
Titre : Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : ALXEY S. MATVEEV ; ANDREY V.SAVKIN, Auteur Editeur : booston : birkhauser Année de publication : 2000 Collection : control enginnering Importance : 348p Présentation : ill.; Format : 16 x 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-8176-4141-2 Note générale : contents. Langues : Anglais (eng) Français (fre) Résumé : this new book is an excellent resource for the study and analysis of hybrid dynamiqal system used in systems and control engineering. Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems [texte imprimé] / ALXEY S. MATVEEV ; ANDREY V.SAVKIN, Auteur . - booston : birkhauser, 2000 . - 348p : ill.; ; 16 x 24cm. - (control enginnering) .
ISBN : 978-0-8176-4141-2
contents.
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Résumé : this new book is an excellent resource for the study and analysis of hybrid dynamiqal system used in systems and control engineering. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM4275 620.629.5.26 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires / Ahmed Rachid,
Titre : Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Rachid, Mention d'édition : 9 Editeur : Paris : Éditions TECHNIP Année de publication : 1997 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 240 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0734-6 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Résumé : Est consacré aux développements modernes en automatique ainsi qu'à de nombreux résulats et concepts devenus classiques dans la littérature spécialisée, mais encore peu traités dans des ouvrages de synthèse : la théorie de la réalisation, les méthodes temporelles de réduction, le placement de pôles, l'approche polynomiale, l'invariance positive, la commande optimale. Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires [texte imprimé] / Ahmed Rachid, . - 9 . - Paris : Éditions TECHNIP, 1997 . - 240 p. ; 24 x 16 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0734-6
Tables des matières
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Résumé : Est consacré aux développements modernes en automatique ainsi qu'à de nombreux résulats et concepts devenus classiques dans la littérature spécialisée, mais encore peu traités dans des ouvrages de synthèse : la théorie de la réalisation, les méthodes temporelles de réduction, le placement de pôles, l'approche polynomiale, l'invariance positive, la commande optimale. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26862 620.629.5.49/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM26863 620.629.5.49/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Réglage par logique floue / Hansruedi Buhler
Titre : Réglage par logique floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Hansruedi Buhler, Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes Année de publication : 1994 Collection : Électricité Importance : 181 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-271-3 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : logique floue commande Électronique recherche Index. décimale : 537621 Réglage par logique floue [texte imprimé] / Hansruedi Buhler, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes, 1994 . - 181 p. ; 24 x 16 cm. - (Électricité) .
ISBN : 978-2-88074-271-3
Bibliogr. Index
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Mots-clés : logique floue commande Électronique recherche Index. décimale : 537621 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM26902 620.629.5.19 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Régulation 1, Régulation élémentaire, notions de base, éléments de régulation / Sermondade C.
Titre : Régulation 1, Régulation élémentaire, notions de base, éléments de régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Sermondade C., Auteur ; Toussaint A., Auteur Mention d'édition : Nouv. éd. Editeur : Paris : Nathan Année de publication : 1996 Collection : Etapes mémento Importance : 127 p. Format : 22 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-09-177145-8 Langues : Français (fre) Mots-clés : technologie régulation commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques. Ce livre est le premier d'une série qui présente l'ensemble de la régulation et du contrôle-commande des installations industrielles. Régulation 1, Régulation élémentaire, notions de base, éléments de régulation [texte imprimé] / Sermondade C., Auteur ; Toussaint A., Auteur . - Nouv. éd. . - Paris : Nathan, 1996 . - 127 p. ; 22 x 16 cm. - (Etapes mémento) .
ISBN : 978-2-09-177145-8
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Mots-clés : technologie régulation commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques. Ce livre est le premier d'une série qui présente l'ensemble de la régulation et du contrôle-commande des installations industrielles. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17147 620.629.5.182/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17148 620.629.5.182/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17149 620.629.5.182/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5550 620.629.5.182/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5560 620.629.5.182/05 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM26763 620.629.5.182/06 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Régulation 2, Identifications, stabilité, réglages / Sermondade C.
Titre : Régulation 2, Identifications, stabilité, réglages Type de document : texte imprimé Auteurs : Sermondade C., Auteur ; Toussaint A., Auteur Mention d'édition : Nouv. éd. Editeur : Paris : Nathan Année de publication : 2001 Collection : Etapes mémento Importance : 128 p. Format : 22 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-09-177743-6 Langues : Français (fre) Mots-clés : technologie régulation commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques. Ce livre est le premier d'une série qui présente l'ensemble de la régulation et du contrôle-commande des installations industrielles. Régulation 2, Identifications, stabilité, réglages [texte imprimé] / Sermondade C., Auteur ; Toussaint A., Auteur . - Nouv. éd. . - Paris : Nathan, 2001 . - 128 p. ; 22 x 16 cm. - (Etapes mémento) .
ISBN : 978-2-09-177743-6
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Mots-clés : technologie régulation commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques. Ce livre est le premier d'une série qui présente l'ensemble de la régulation et du contrôle-commande des installations industrielles. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5551 620.629.5.183/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5552 620.629.5.183/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Régulation 3, Boucles complexes, régulation discontinue, études rechniques / Sermondade C.
Titre : Régulation 3, Boucles complexes, régulation discontinue, études rechniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Sermondade C., Auteur ; Toussaint A., Auteur Mention d'édition : Nouv. éd. Editeur : Paris : Nathan Année de publication : 1996 Collection : Etapes mémento Importance : 128 p. Format : 22 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-09-176575-4 Langues : Français (fre) Mots-clés : technologie régulation commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques. Ce livre est le premier d'une série qui présente l'ensemble de la régulation et du contrôle-commande des installations industrielles. Régulation 3, Boucles complexes, régulation discontinue, études rechniques [texte imprimé] / Sermondade C., Auteur ; Toussaint A., Auteur . - Nouv. éd. . - Paris : Nathan, 1996 . - 128 p. ; 22 x 16 cm. - (Etapes mémento) .
ISBN : 978-2-09-176575-4
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Mots-clés : technologie régulation commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : S'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques. Ce livre est le premier d'une série qui présente l'ensemble de la régulation et du contrôle-commande des installations industrielles. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5553 620.629.5.184/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5554 620.629.5.184/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Régulation industrielle / Emmanuel Godoy
Titre : Régulation industrielle Type de document : texte imprimé Auteurs : Emmanuel Godoy Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2007 Collection : "L'USINE NOUVELLE "Technique et ingénierie. Série Environnement Importance : 524 p. Présentation : ill. Format : 24.5 x 17.5cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049739-3 Prix : 75 EUR Note générale : Notes bibliogr. et notes bliogr. Index
Langues : Français (fre) Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : - une première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaines de régulation ; - une deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande orientées vers les applications ; - une troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.), les architectures et les matériels de contrôle-commande. Illustré par des exemples appliqués à l'industrie, cet ouvrage constitue un outil de travail pour les ingénieurs et les techniciens confrontés à des problèmes d'asservissement, de mesure et de régulation industrielle. Il peut être également utile aux enseignants et aux élèves en écoles d'ingénieur et masters. Régulation industrielle [texte imprimé] / Emmanuel Godoy . - Paris : Dunod, 2007 . - 524 p. : ill. ; 24.5 x 17.5cm. - ("L'USINE NOUVELLE "Technique et ingénierie. Série Environnement) .
ISBN : 978-2-10-049739-3 : 75 EUR
Notes bibliogr. et notes bliogr. Index
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Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : - une première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaines de régulation ; - une deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande orientées vers les applications ; - une troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.), les architectures et les matériels de contrôle-commande. Illustré par des exemples appliqués à l'industrie, cet ouvrage constitue un outil de travail pour les ingénieurs et les techniciens confrontés à des problèmes d'asservissement, de mesure et de régulation industrielle. Il peut être également utile aux enseignants et aux élèves en écoles d'ingénieur et masters. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM7462 620.629.5.225/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM7463 620.629.5.225/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM7464 620.629.5.225/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM8931 620.629.5.225/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM8932 620.629.5.225/05 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Régulation industrielle / Ksouri Mekki
Titre : Régulation industrielle : problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Ksouri Mekki, Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Éditions TECHNIP Année de publication : 1997 Collection : Sciences et technologie num. 4 Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 23 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0714-8 Langues : Français (fre) Mots-clés : commande automatique cas, Études de Index. décimale : 537621 Résumé : Les auteurs se sont particulièrement attachés à la formulation des principaux problèmes rencontrés en régulation industrielle afin d'en faciliter la résolution par des méthodes classiques. Une vingtaine de problèmes sont présentés accompagnés du développement complet de leur solution. Régulation industrielle : problèmes résolus [texte imprimé] / Ksouri Mekki, Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Éditions TECHNIP, 1997 . - 248 p. : ill. ; 23 x 16 cm. - (Sciences et technologie; 4) .
ISBN : 978-2-7108-0714-8
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande automatique cas, Études de Index. décimale : 537621 Résumé : Les auteurs se sont particulièrement attachés à la formulation des principaux problèmes rencontrés en régulation industrielle afin d'en faciliter la résolution par des méthodes classiques. Une vingtaine de problèmes sont présentés accompagnés du développement complet de leur solution. Réservation
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Exemplaires (9)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17088 620.629.5.43/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17089 620.629.5.43/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17090 620.629.5.43/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17091 620.629.5.43/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5453 620.629.5.43/05 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5454 620.629.5.43/06 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5455 620.629.5.43/07 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM5456 620.629.5.43/08 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM20653 620.629.5.43/09 Livre magasin d'ouvrages 621.629.5. Disponible La régulation industrielle / Flaus Jean-Marie
Titre : La régulation industrielle : régulateurs PID, Prédictifs et flous Type de document : texte imprimé Auteurs : Flaus Jean-Marie Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2000 Collection : collection automatique Importance : 348 p. Format : 23 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-441-4 Langues : Anglais (eng) Français (fre) Mots-clés : automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage présente les principales techniques disponibles pour mettre en place une régulation industrielle.le panorama débute avec la régulations PID classique, en versions continue discrète, ses méthodes de réglage avec leurs avantages et leurs inconvénients puis les les configurations habituelles permettant d'améliorer les performances du PID comme régulation cascade. La régulation industrielle : régulateurs PID, Prédictifs et flous [texte imprimé] / Flaus Jean-Marie . - Paris : Hermès, 2000 . - 348 p. ; 23 x 16 cm. - (collection automatique) .
ISBN : 978-2-86601-441-4
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Mots-clés : automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage présente les principales techniques disponibles pour mettre en place une régulation industrielle.le panorama débute avec la régulations PID classique, en versions continue discrète, ses méthodes de réglage avec leurs avantages et leurs inconvénients puis les les configurations habituelles permettant d'améliorer les performances du PID comme régulation cascade. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM7904 620.629.5.223/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM7905 620.629.5.223/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Sorti jusqu'au 21/05/2024 les réseaux de neurones / Pierre Borne
Titre : les réseaux de neurones : présentation et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Benrejeb Mohamed, Auteur ; Haggège joseph, Auteur Editeur : Paris : Éditions TECHNIP Année de publication : 2007 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 15 Importance : 152 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0896-1 Note générale : Tables des matières; bibliographie Langues : Français (fre) Mots-clés : réseaux neurones Résumé : cet ouvrage présente les propriétés essentielles des réseaux de neurones artificiels ainsi que leurs applications les plus communément utilisées. Il met l'accent sur les aspects fondamentaux de ces réseaux. les réseaux de neurones : présentation et applications [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; Benrejeb Mohamed, Auteur ; Haggège joseph, Auteur . - Paris : Éditions TECHNIP, 2007 . - 152 p. ; 24 x 16 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 15) .
ISBN : 978-2-7108-0896-1
Tables des matières; bibliographie
Langues : Français (fre)
Mots-clés : réseaux neurones Résumé : cet ouvrage présente les propriétés essentielles des réseaux de neurones artificiels ainsi que leurs applications les plus communément utilisées. Il met l'accent sur les aspects fondamentaux de ces réseaux. Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM8957 620.629.5.240/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM8958 620.629.5.240/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM11681 620.629.5.240/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM11682 620.629.5.240/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Les réseaux de Petri pour la conception et la gestion des systèmes de production / Jean-Marie Proth
Titre : Les réseaux de Petri pour la conception et la gestion des systèmes de production Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Marie Proth, Auteur ; Xiaolan Xie, Auteur Editeur : Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson Année de publication : 1994 Collection : Manuels informatiques Masson Importance : 304 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84649-6 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Mots-clés : Petri, réseaux de Index. décimale : 537621 Résumé : Un réseau de Petri est un modèle graphique qui permet de spécifier, modéliser et Évaluer les performances de systèmes dynamiques, et en particulier de systèmes de fabrication. Les auteurs présentent des définitions et les propriétés utilisées, puis proposent la mise en pratique de ces différents aspects. Nombreux exemples et exercices corrigés. Les réseaux de Petri pour la conception et la gestion des systèmes de production [texte imprimé] / Jean-Marie Proth, Auteur ; Xiaolan Xie, Auteur . - Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson, 1994 . - 304 p. ; 24 x 16 cm. - (Manuels informatiques Masson) .
ISBN : 978-2-225-84649-6
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Petri, réseaux de Index. décimale : 537621 Résumé : Un réseau de Petri est un modèle graphique qui permet de spécifier, modéliser et Évaluer les performances de systèmes dynamiques, et en particulier de systèmes de fabrication. Les auteurs présentent des définitions et les propriétés utilisées, puis proposent la mise en pratique de ces différents aspects. Nombreux exemples et exercices corrigés. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17165 620.629.5.231/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17166 620.629.5.231/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17167 620.629.5.231/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM17168 620.629.5.231/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Réseaux de terrain / CIAME
Titre : Réseaux de terrain : Critéres de sureté de fonctionnement Type de document : texte imprimé Auteurs : CIAME, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2009 Collection : IC2 Importance : 252 P Présentation : ill Format : 16 X24 CM ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1946-5 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Résumé : Le traité systèmes automatisés répond au besoin de disposer des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique qu'expérimentalement, pour mieux maitriser les systèmes complexes Réseaux de terrain : Critéres de sureté de fonctionnement [texte imprimé] / CIAME, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2009 . - 252 P : ill ; 16 X24 CM. - (IC2) .
ISBN : 978-2-7462-1946-5
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Résumé : Le traité systèmes automatisés répond au besoin de disposer des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique qu'expérimentalement, pour mieux maitriser les systèmes complexes Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM11232 620.629.5.243/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM16452 620.629.5.243/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Resonant robotic systems / V.I. Babitsky
Titre : Resonant robotic systems Type de document : texte imprimé Auteurs : V.I. Babitsky, Auteur Editeur : London : springer Année de publication : 2003 Importance : 174 p. Format : 16 x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-00334-2 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (ancien) (fro) Resonant robotic systems [texte imprimé] / V.I. Babitsky, Auteur . - London : springer, 2003 . - 174 p. ; 16 x24 cm.
ISBN : 978-3-540-00334-2
Contents
Langues : Anglais (eng) Français (ancien) (fro)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27387 620.629.5.107 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt La robotique mobile / Jean Paul Laumond
Titre : La robotique mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Paul Laumond, Auteur Editeur : Paris : Tec et Doc Année de publication : 2001 Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0246-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Dresse un Øtat de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres traitent de la perception pour la localisation et de la perception pour la modélisation. Deux chapitres traitent de la planification de mouvements sans collision et de la planification des tâches. Deux chapitres traitent de la commande des robots mobiles ? roues et des robots mobiles ? pattes. La robotique mobile [texte imprimé] / Jean Paul Laumond, Auteur . - Paris : Tec et Doc, 2001 . - 345 p. : ill. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0246-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Dresse un Øtat de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres traitent de la perception pour la localisation et de la perception pour la modélisation. Deux chapitres traitent de la planification de mouvements sans collision et de la planification des tâches. Deux chapitres traitent de la commande des robots mobiles ? roues et des robots mobiles ? pattes. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM12065 620.629.5.86/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM16862 620.629.5.86/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié / Thomas Duval
Titre : Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié Type de document : texte imprimé Auteurs : Thomas Duval Editeur : Paris : Dunod : ETSF Année de publication : 2003 Importance : VII-215 p. Présentation : ill. Format : 25 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-006834-0 Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles robotique Index. décimale : 537621 Résumé : Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontroleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié [texte imprimé] / Thomas Duval . - Paris : Dunod : ETSF, 2003 . - VII-215 p. : ill. ; 25 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-006834-0
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles robotique Index. décimale : 537621 Résumé : Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontroleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM6155 620.629.5.203/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM6154 620.629.5.203/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM16478 620.629.5.203/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Robots mobiles intelligents / Leidwanger Yann
Titre : Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement Type de document : texte imprimé Auteurs : Leidwanger Yann, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2006 Importance : VII-215 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049682-2 Note générale : Sites Internet Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, con?us pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-m¼me sont proposées. Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement [texte imprimé] / Leidwanger Yann, Auteur . - Paris : ETSF, 2006 . - VII-215 p. : ill. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-049682-2
Sites Internet
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles Index. décimale : 537621 Résumé : Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, con?us pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-m¼me sont proposées. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5980 620.629.5.200/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5981 620.629.5.200/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Robots mobiles programmables / Giamùarchi Frédéric
Titre : Robots mobiles programmables : techniques avancées Type de document : texte imprimé Auteurs : Giamùarchi Frédéric, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2002 Importance : XIV-225 p. Présentation : ill. Format : 25 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005527-2 Note générale : Bibliogr. Adresses Internet Langues : Français (fre) Mots-clés : robots mobiles robots programmation Index. décimale : 537621 Résumé : Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes Électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du crØateur. Robots mobiles programmables : techniques avancées [texte imprimé] / Giamùarchi Frédéric, Auteur . - Paris : ETSF, 2002 . - XIV-225 p. : ill. ; 25 x 16 cm.
ISBN : 978-2-10-005527-2
Bibliogr. Adresses Internet
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots mobiles robots programmation Index. décimale : 537621 Résumé : Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes Électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du crØateur. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17130 620.629.5.95/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM17131 620.629.5.95/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible ROBOTS : / Claude VIBET
Titre : ROBOTS : : principes et contrôle Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude VIBET Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1987 Importance : 207 p. Format : 25 x 17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8725-4 Note générale : Tables des matières Langues : Anglais (eng) Français (fre) Mots-clés : robots Index. décimale : 511.4 Résumé : Une étude graduelle des principes qui sont impliqués dans l’élaboration et la mise au travail des robots. ROBOTS : : principes et contrôle [texte imprimé] / Claude VIBET . - Paris : Ellipses, 1987 . - 207 p. ; 25 x 17 cm.
ISBN : 978-2-7298-8725-4
Tables des matières
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Mots-clés : robots Index. décimale : 511.4 Résumé : Une étude graduelle des principes qui sont impliqués dans l’élaboration et la mise au travail des robots. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM25291 620.629.5.289/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM22299 620.629.5.289/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Les Robots de production et de manutention-stockage / André CUGY
Titre : Les Robots de production et de manutention-stockage Type de document : texte imprimé Auteurs : André CUGY ; Jean-François MEUNIER, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1982 Importance : 195 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-017-1 Langues : Anglais (eng) Français (fre) Index. décimale : 512.9 Les Robots de production et de manutention-stockage [texte imprimé] / André CUGY ; Jean-François MEUNIER, Auteur . - Paris : Hermès, 1982 . - 195 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-017-1
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Index. décimale : 512.9 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM7923 620.629.5.222 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Robust Control / Jurgen Acckermann
Titre : Robust Control : Systems with uncertain physical parameters with 222 Figures Type de document : texte imprimé Auteurs : Jurgen Acckermann, Auteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : 1993 Importance : 404 p. Présentation : ill. Format : 16 x 23.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-19843-7 Note générale : Bibliography Langues : Anglais (eng) Français (fre) Mots-clés : Control Robust Control : Systems with uncertain physical parameters with 222 Figures [texte imprimé] / Jurgen Acckermann, Auteur . - Paris : Springer, 1993 . - 404 p. : ill. ; 16 x 23.5 cm.
ISBN : 978-3-540-19843-7
Bibliography
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Mots-clés : Control Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27383 620.629.5.67 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Robust estimation and failure detection / Rami S . Mangoubi
Titre : Robust estimation and failure detection : A concise treantment Type de document : texte imprimé Auteurs : Rami S . Mangoubi, Auteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : 1998 Importance : 222 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Robust estimation and failure detection : A concise treantment [texte imprimé] / Rami S . Mangoubi, Auteur . - Paris : Springer, 1998 . - 222 p. : ill. ; 16 x 24 cm.
Contents
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27390 620.629.5.112 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Robustesse et commande optimale / Alazard Daniel
Titre : Robustesse et commande optimale Type de document : texte imprimé Auteurs : Alazard Daniel, Auteur ; Cumer Christelle, Auteur ; Apkaarian Pierre, Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 1999 Collection : MathØmatiques appliquØes pour la maitrise Importance : 368 p. Format : 24 x 17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-516-1 Langues : Anglais (eng) Français (fre) Mots-clés : commande, théorie de la Index. décimale : 665.2530 Résumé : Cours dispensé à l'ENSAE de Toulouse sur le thème de la commande optimale robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval. Présentation de la commande H-infini, de la synthèse linéaire quadratique gaussienne, et de la mu-analyse. Robustesse et commande optimale [texte imprimé] / Alazard Daniel, Auteur ; Cumer Christelle, Auteur ; Apkaarian Pierre, Auteur . - Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson, 1999 . - 368 p. ; 24 x 17 cm. - (MathØmatiques appliquØes pour la maitrise) .
ISBN : 978-2-85428-516-1
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Mots-clés : commande, théorie de la Index. décimale : 665.2530 Résumé : Cours dispensé à l'ENSAE de Toulouse sur le thème de la commande optimale robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval. Présentation de la commande H-infini, de la synthèse linéaire quadratique gaussienne, et de la mu-analyse. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17160 620.629.5.214/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM7836 620.629.5.214/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM7837 620.629.5.214/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Scientific Computing with MATLAB / Alfio Quarteroni
Titre : Scientific Computing with MATLAB Type de document : texte imprimé Auteurs : Alfio Quarteroni, Auteur Editeur : New york : springer verlag Année de publication : 2003 Collection : Texts Computational science and engineering Importance : 257p.. Présentation : ill .couv ill en coul Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-44363-6 Note générale : Contents Scientific Computing with MATLAB [texte imprimé] / Alfio Quarteroni, Auteur . - New york : springer verlag, 2003 . - 257p.. : ill .couv ill en coul ; 16 x 24 cm. - (Texts Computational science and engineering) .
ISBN : 978-3-540-44363-6
ContentsExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27445 620.629.5.150 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Sécurité et automatique / Pilz
Titre : Sécurité et automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pilz, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2006 Collection : L'usine nouvelle Importance : 315 pages Présentation : ill Format : 17x25cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049462-0 Note générale : sommaire Langues : Français (fre) Mots-clés : sécurité et automatique Résumé : Ce livre comprend :l'utilisation et entretien d'une machine de la presse à métaux aux dispositifs de dosage chimique doivent satisfaire diverse exigences au centre desquelles se retrouve toujours la sécurité des hommes et du matériel. Sécurité et automatique [texte imprimé] / Pilz, Auteur . - Paris : Dunod, 2006 . - 315 pages : ill ; 17x25cm. - (L'usine nouvelle) .
ISBN : 978-2-10-049462-0
sommaire
Langues : Français (fre)
Mots-clés : sécurité et automatique Résumé : Ce livre comprend :l'utilisation et entretien d'une machine de la presse à métaux aux dispositifs de dosage chimique doivent satisfaire diverse exigences au centre desquelles se retrouve toujours la sécurité des hommes et du matériel. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5906 620.629.5.186/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Séquence après séqquence / Mercier Jean-Jacques
Titre : Séquence après séqquence : Logique séquentielle circuits asynchrones et synchrones Type de document : texte imprimé Auteurs : Mercier Jean-Jacques, Auteur Editeur : Paris : ellipses Année de publication : 2006 Importance : 269 p Format : 17.5x26cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-2619-x Note générale : Index Langues : Français (fre) Résumé : Cet ouvrage présente les méthodes de synthèse des machines logiques séquentielle utilisé dans les ordinateurs et dans les automates logiques.Il traite des structures asynchrone et synchrone de type Moore et Mealy Séquence après séqquence : Logique séquentielle circuits asynchrones et synchrones [texte imprimé] / Mercier Jean-Jacques, Auteur . - Paris : ellipses, 2006 . - 269 p ; 17.5x26cm.
ISSN : 2-7298-2619-x
Index
Langues : Français (fre)
Résumé : Cet ouvrage présente les méthodes de synthèse des machines logiques séquentielle utilisé dans les ordinateurs et dans les automates logiques.Il traite des structures asynchrone et synchrone de type Moore et Mealy Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5627 620.629.5.208/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5628 620.629.5.208/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Servomécanismes / A. Peuteman
Titre : Servomécanismes Type de document : texte imprimé Auteurs : A. Peuteman, Auteur Editeur : Paris : Foucher Année de publication : 1966 Importance : 151 p. Présentation : ill, Format : 16 x 22 cm Note générale : Tables des matières Mots-clés : servomécanismes Servomécanismes [texte imprimé] / A. Peuteman, Auteur . - Paris : Foucher, 1966 . - 151 p. : ill, ; 16 x 22 cm.
Tables des matières
Mots-clés : servomécanismes Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM6275 620.629.5.209 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Shape interrogation for computer aided design and manufacturing / Nicholas M.Patrikalakis
Titre : Shape interrogation for computer aided design and manufacturing Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicholas M.Patrikalakis, Auteur Editeur : London : springer verlag Année de publication : 2002 Importance : 408p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-42454-3 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Shape interrogation for computer aided design and manufacturing [texte imprimé] / Nicholas M.Patrikalakis, Auteur . - London : springer verlag, 2002 . - 408p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-3-540-42454-3
Contents
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27258 620.629.5.132 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Signaux et systèmes linéaires continus / Jean-Paul Guillois
Titre : Signaux et systèmes linéaires continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Guillois, Auteur Année de publication : 2001 Importance : 367 p Présentation : ill Format : 15.5 x23.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3001-9 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Résumé : Les concepts présentés sont expliqués en privilégiant la matérialisation et le bon sens. Tous les résultats sont démontrés. De nombreux exemples d'applications détaillés comme un systèmes asservi, un oscillateur des fibres un intégrateur ou un dérivateur illustrent les études théoriques. Signaux et systèmes linéaires continus [texte imprimé] / Jean-Paul Guillois, Auteur . - 2001 . - 367 p : ill ; 15.5 x23.5 cm.
ISBN : 978-2-7462-3001-9
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Résumé : Les concepts présentés sont expliqués en privilégiant la matérialisation et le bon sens. Tous les résultats sont démontrés. De nombreux exemples d'applications détaillés comme un systèmes asservi, un oscillateur des fibres un intégrateur ou un dérivateur illustrent les études théoriques. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM16420 620.629.5.272/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM16421 620.629.5.272/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM16422 620.629.5.272/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible