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Conception de commandes robustes / Bernussou Jacques
Titre : Conception de commandes robustes Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernussou Jacques, Auteur ; Alain Oustaloup, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Collection systèmes Automatisés Importance : 360 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0408-9 Langues : Français (fre) Mots-clés : commande robuste Index. décimale : 537621 Résumé : Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes Écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions de Lyapunov, l'optimisation multi critère, l'interpolation entre différents correcteurs, le placement des p?les et/ou des vecteurs propres en boucle fermée, etc. Conception de commandes robustes [texte imprimé] / Bernussou Jacques, Auteur ; Alain Oustaloup, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2002 . - 360 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (Collection systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0408-9
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande robuste Index. décimale : 537621 Résumé : Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes Écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions de Lyapunov, l'optimisation multi critère, l'interpolation entre différents correcteurs, le placement des p?les et/ou des vecteurs propres en boucle fermée, etc. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17127 620.629.5.91 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Conception des guidages flexibles / Simon Henein
Titre : Conception des guidages flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Simon Henein, Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes Année de publication : 2001 Collection : Collection Meta Importance : XVII-225 p. Présentation : ill. Format : 21 x 15 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-481-6 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : structures flexibles usinage par électrostriction Résumé : Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires Romandes, 2001 . - XVII-225 p. : ill. ; 21 x 15 cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-88074-481-6
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : structures flexibles usinage par électrostriction Résumé : Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM0494 620.629.5.08/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM0495 620.629.5.08/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Constrained optimal control of linear and hybrid systems / Francesco Borrelli
Titre : Constrained optimal control of linear and hybrid systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Francesco Borrelli Editeur : London : springer Année de publication : 2003 Importance : 206 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-540-00257-x Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Constrained optimal control of linear and hybrid systems [texte imprimé] / Francesco Borrelli . - London : springer, 2003 . - 206 p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISSN : 3-540-00257-x
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27244 620.629.5.124 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Construction des machines séquentielles industrielles / Pierre Girard
Titre : Construction des machines séquentielles industrielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Girard ; Pierre Naslin, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1973 Collection : bibliothèque de l'automaticien Importance : 244 p. Format : 15.5 x 24 cm Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Construction des machines séquentielles industrielles [texte imprimé] / Pierre Girard ; Pierre Naslin, Auteur . - Paris : Dunod, 1973 . - 244 p. ; 15.5 x 24 cm. - (bibliothèque de l'automaticien) .
Tables des matières
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM28324 620.629.5.64 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Constructive nonlinear control / R.Sepulchre
Titre : Constructive nonlinear control Type de document : texte imprimé Auteurs : R.Sepulchre ; M.Jankovic, Auteur Editeur : U.S.A : springer Année de publication : 1997 Importance : 313 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-76127-3 Note générale : Contents; index Langues : Anglais (eng) Français (fre) Constructive nonlinear control [texte imprimé] / R.Sepulchre ; M.Jankovic, Auteur . - U.S.A : springer, 1997 . - 313 p. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-3-540-76127-3
Contents; index
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27478 620.629.5.234 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Construire des robots très simples : / Katzenmaier, Heinz
Titre : Construire des robots très simples : : qui rampent, roulent, marchent, sautent... Type de document : texte imprimé Auteurs : Katzenmaier, Heinz ; Vieillard, Jean-Christophe, Auteur Editeur : Paris : Publitronic-"Elektor" Année de publication : 2004 Importance : 170 p. Présentation : ill. Format : 24 x 17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-148-4 Note générale : Index Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique robots mouvements Index. décimale : 537621 Résumé : Guide pratique pour réaliser de petits robots mobiles. Il aborde notamment des points mécaniques tels que les frottements, les articulations, les pieds (plats ou tournants), les joints, les cardans, les tringles, etc. Note de contenu : Robots : Mouvements : Guides, manuels, etc.
Robots mobiles : Conception et construction : Guides, manuels, etc.
Construire des robots très simples : : qui rampent, roulent, marchent, sautent... [texte imprimé] / Katzenmaier, Heinz ; Vieillard, Jean-Christophe, Auteur . - Paris : Publitronic-"Elektor", 2004 . - 170 p. : ill. ; 24 x 17 cm.
ISBN : 978-2-86661-148-4
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique robots mouvements Index. décimale : 537621 Résumé : Guide pratique pour réaliser de petits robots mobiles. Il aborde notamment des points mécaniques tels que les frottements, les articulations, les pieds (plats ou tournants), les joints, les cardans, les tringles, etc. Note de contenu : Robots : Mouvements : Guides, manuels, etc.
Robots mobiles : Conception et construction : Guides, manuels, etc.
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM5590 620.629.5.185/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5818 620.629.5.185/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Control and instrumentation for wastewater treatment plants / Reza Katebi
Titre : Control and instrumentation for wastewater treatment plants Type de document : texte imprimé Auteurs : Reza Katebi, Auteur Editeur : London : springer Année de publication : 1999 Importance : 278 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-054-5 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Control and instrumentation for wastewater treatment plants [texte imprimé] / Reza Katebi, Auteur . - London : springer, 1999 . - 278 p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-1-85233-054-5
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27391 620.629.5.114 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Control and optimization of distributed generation systems / magdi s.mahmoud
Titre : Control and optimization of distributed generation systems Type de document : texte imprimé Auteurs : magdi s.mahmoud, Auteur ; fouad m.al-sunni, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2015 Importance : 578p. Format : 16*24cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-16909-5 Note générale : contents. Langues : Anglais (eng) Résumé : the book demonstrates how such microgrids-interconnecting groups of generating units and loads within a local area-can be an effective means of balancing electrical supply and demand. Control and optimization of distributed generation systems [texte imprimé] / magdi s.mahmoud, Auteur ; fouad m.al-sunni, Auteur . - Berlin : Springer, 2015 . - 578p. ; 16*24cm.
ISBN : 978-3-319-16909-5
contents.
Langues : Anglais (eng)
Résumé : the book demonstrates how such microgrids-interconnecting groups of generating units and loads within a local area-can be an effective means of balancing electrical supply and demand. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM29919 620.629.5.181/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM29920 620.629.5.181/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM29921 620.629.5.181/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM35721 620.629.5.181/04 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Control of indefinite nonlinear dynamic systems / S.V..Emel 'yanov
Titre : Control of indefinite nonlinear dynamic systems : Induced internal feedback Type de document : texte imprimé Auteurs : S.V..Emel 'yanov, Auteur ; I.A.Burovoi, Auteur Editeur : London : Springer Année de publication : 1998 Collection : Lecture Notes in control and Information Sciences 231 Importance : 196 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-76245-4 Note générale : Contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Control of indefinite nonlinear dynamic systems : Induced internal feedback [texte imprimé] / S.V..Emel 'yanov, Auteur ; I.A.Burovoi, Auteur . - London : Springer, 1998 . - 196 p. : ill. ; 16 x 24 cm. - (Lecture Notes in control and Information Sciences 231) .
ISBN : 978-3-540-76245-4
Contents
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27245 620.629.5.123 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Control of modern integrated power systems / E. Mariani
Titre : Control of modern integrated power systems : Advanced in industriel control Type de document : texte imprimé Auteurs : E. Mariani, Auteur ; S.S. Murthy, Auteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : 1997 Importance : 256 p. Présentation : ill. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-76168-6 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Français (fre) Control of modern integrated power systems : Advanced in industriel control [texte imprimé] / E. Mariani, Auteur ; S.S. Murthy, Auteur . - Paris : Springer, 1997 . - 256 p. : ill. ; 16 x 24 cm.
ISBN : 978-3-540-76168-6
Index
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27382 620.629.5.105 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Control systems / Anoop K.Jairath
Titre : Control systems : the state variable approach (conventional and MATLAB) Type de document : texte imprimé Auteurs : Anoop K.Jairath Editeur : India : Ane books india Année de publication : 2008 Collection : Ane's student edition Importance : 349 p. Présentation : ill. Format : 24 x 18.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-81-8052-028-0 Note générale : contents Langues : Anglais (eng) Français (fre) Mots-clés : control Control systems : the state variable approach (conventional and MATLAB) [texte imprimé] / Anoop K.Jairath . - India : Ane books india, 2008 . - 349 p. : ill. ; 24 x 18.5 cm. - (Ane's student edition) .
ISBN : 978-81-8052-028-0
contents
Langues : Anglais (eng) Français (fre)
Mots-clés : control Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM11016 620.629.5.244 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Control technology in elementary education / BRIGITTE DENIS
Titre : Control technology in elementary education Type de document : texte imprimé Auteurs : BRIGITTE DENIS Editeur : New york : springer-verlag Année de publication : 1993 Importance : 307 p. Format : 16 x 24.cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-56710-5 Note générale : Table Contents. Langues : Anglais (eng) Français (fre) Control technology in elementary education [texte imprimé] / BRIGITTE DENIS . - New york : springer-verlag, 1993 . - 307 p. ; 16 x 24.cm.
ISBN : 978-0-387-56710-5
Table Contents.
Langues : Anglais (eng) Français (fre)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27323 620.629.5.159 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Contrôle-commande de la voiture / Gissinger Gérard
Titre : Contrôle-commande de la voiture Type de document : texte imprimé Auteurs : Gissinger Gérard, Auteur ; Le Fort-Plat Nadine, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Collection systèmes Automatisés Importance : 256 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0511-6 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : automobiles commande automatique Équipement Électronique Index. décimale : 537621 Résumé : Description du contrôle-commande du groupe motopropulseur ainsi que de la partie choisis et présentation de l'électronique et de l'informatique embarquées. Contrôle-commande de la voiture [texte imprimé] / Gissinger Gérard, Auteur ; Le Fort-Plat Nadine, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2002 . - 256 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (Collection systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0511-6
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : automobiles commande automatique Équipement Électronique Index. décimale : 537621 Résumé : Description du contrôle-commande du groupe motopropulseur ainsi que de la partie choisis et présentation de l'électronique et de l'informatique embarquées. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17124 620.629.5.89/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM5903 620.629.5.89/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Controle d'état standard / Philippe De larminat
Titre : Controle d'état standard Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe De larminat, Auteur Editeur : PARIS:SCIENCE GERMES Année de publication : 2000 Collection : ollection pédarogique d'automatique Importance : 128 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0134-7 Note générale : table des matières. Langues : Français (fre) Mots-clés : commande, théorie de la manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 537621 Résumé : Présentation du contréle d'état standard, une méthode de commande automatique, pour des problemes divers, y compris multivariables. Description d'une méthode de robustification de la commande linéaire quadratique gaussienne par restauration du transfert de boucle. Applications : double intégrateur, commande de soufflerie. Controle d'état standard [texte imprimé] / Philippe De larminat, Auteur . - PARIS:SCIENCE GERMES, 2000 . - 128 p. ; 24 x 16 cm. - (ollection pédarogique d'automatique) .
ISBN : 978-2-7462-0134-7
table des matières.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande, théorie de la manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 537621 Résumé : Présentation du contréle d'état standard, une méthode de commande automatique, pour des problemes divers, y compris multivariables. Description d'une méthode de robustification de la commande linéaire quadratique gaussienne par restauration du transfert de boucle. Applications : double intégrateur, commande de soufflerie. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27142 620.629.5.161/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM27143 620.629.5.161/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible FTM27144 620.629.5.161/03 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Contrôle non linéaire et applications / Tewfik Sari
Titre : Contrôle non linéaire et applications : Cours de l'école d'été du CIMPA de l'université de tlemcen Type de document : texte imprimé Auteurs : Tewfik Sari, Auteur Editeur : Paris : HERMANN Année de publication : 2005 Importance : 266 p Présentation : ill Format : 17 x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7056-6511-1 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Résumé : L'ouvrage porte sur la théorie du contrôle. Il expose aussi bien des résultats classiques que de recherches récentes. On y trouve une introduction à la à la théorie du controle. Contrôle non linéaire et applications : Cours de l'école d'été du CIMPA de l'université de tlemcen [texte imprimé] / Tewfik Sari, Auteur . - Paris : HERMANN, 2005 . - 266 p : ill ; 17 x24 cm.
ISBN : 978-2-7056-6511-1
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Résumé : L'ouvrage porte sur la théorie du contrôle. Il expose aussi bien des résultats classiques que de recherches récentes. On y trouve une introduction à la à la théorie du controle. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM22294 620.629.5.266 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible