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Modélisation, identification et commande des robots / Wisama KHALIL
Titre : Modélisation, identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama KHALIL ; Etienne DOMBRE, Auteur Mention d'édition : 2e éd. rev. et augm. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1999 Collection : Collection robotique Importance : 504 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0003-6 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique robots industriels commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthLse des travaux de recherches de ces vingt derniLres années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama KHALIL ; Etienne DOMBRE, Auteur . - 2e éd. rev. et augm. . - Paris : Hermès, 1999 . - 504 p. ; 24 x 16 cm. - (Collection robotique) .
ISBN : 978-2-7462-0003-6
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique robots industriels commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthLse des travaux de recherches de ces vingt derniLres années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27038 620.629.5.171/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM27039 620.629.5.171/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible