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Modélisation, identification et commande des robots / Wisama KHALIL
Titre : Modélisation, identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama KHALIL ; Etienne DOMBRE, Auteur Mention d'édition : 2e éd. rev. et augm. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1999 Collection : Collection robotique Importance : 504 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0003-6 Note générale : Tables des matières Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique robots industriels commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthLse des travaux de recherches de ces vingt derniLres années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama KHALIL ; Etienne DOMBRE, Auteur . - 2e éd. rev. et augm. . - Paris : Hermès, 1999 . - 504 p. ; 24 x 16 cm. - (Collection robotique) .
ISBN : 978-2-7462-0003-6
Tables des matières
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique robots industriels commande automatique Index. décimale : 537621 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthLse des travaux de recherches de ces vingt derniLres années dans le domaine de la modélisation et de la commande. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM27038 620.629.5.171/01 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt FTM27039 620.629.5.171/02 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Disponible Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Dombre Etienne
Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Dombre Etienne, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Importance : 288 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) robots industriels robotique simulation, méthodes de Index. décimale : 537621 Résumé : Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs. Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Dombre Etienne, Auteur . - Paris : Hermès, 2001 . - 288 p. : ill. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0300-6
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) robots industriels robotique simulation, méthodes de Index. décimale : 537621 Résumé : Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17126 620.629.5.88 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt Commande des robots manipulateurs / Khalil Wisama
Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Khalil Wisama, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Collection systèmes Automatisés Importance : 240 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0474-4 Note générale : Index Langues : Français (fre) Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) commande automatique robots industriels Index. décimale : 537621 Résumé : Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples. Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Khalil Wisama, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2002 . - 240 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (Collection systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0474-4
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) commande automatique robots industriels Index. décimale : 537621 Résumé : Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17125 620.629.5.87 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt