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Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Dombre Etienne
Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Dombre Etienne, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Importance : 288 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) robots industriels robotique simulation, méthodes de Index. décimale : 537621 Résumé : Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs. Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Dombre Etienne, Auteur . - Paris : Hermès, 2001 . - 288 p. : ill. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0300-6
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) robots industriels robotique simulation, méthodes de Index. décimale : 537621 Résumé : Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FTM17126 620.629.5.88 Livre magasin d'ouvrages 620.629.5. Exclu du prêt